多源传感器融合SLAM
时间: 2023-10-12 15:06:11 浏览: 178
多源传感器融合SLAM是一种基于多个传感器数据融合的同时定位与地图构建技术。传感器可以包括激光雷达、相机、惯性导航系统(IMU)等。
在多源传感器融合SLAM中,不同的传感器可以互相补充,提高定位与地图构建的精度和鲁棒性。例如,激光雷达可以提供高精度的距离信息,相机可以提供高分辨率的图像信息,IMU可以提供姿态和加速度信息。通过将这些传感器的数据进行融合,可以克服单个传感器的局限性,提高SLAM系统的性能。
多源传感器融合SLAM涉及到多个技术领域,包括传感器数据融合、滤波算法、优化算法等。近年来,随着计算能力和算法的不断发展,多源传感器融合SLAM已经得到了广泛的应用,例如自动驾驶、机器人导航等领域。
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