/* the sequence of params in rx_params as following: rx1 | rx2 | rx3 freq bw crc coderate | freq bw crc coderate | freq bw crc coderate */ /*---- set rx radio ----*/ rx_dev[0]->freq = grx_params_table[0][FREQ_INDEX] ;///rx_params[0]; rx_dev[0]->ch = JOIN_RX_CH; rx_dev[0]->bw = grx_params_table[0][BW_INDEX];//rx_params[1]; rx_dev[0]->sf = grx_params_table[0][SF_INDEX]; rx_dev[0]->crc = grx_params_table[0][CRC_INDEX]; rx_dev[0]->coderate = grx_params_table[0][CR_INDEX]; rx_dev[0]->ldr = g_ldr; rx_dev[0]->power =20; strncpy(rx_dev[0]->key,aes_key,16);

这段代码是在设置多个接收端的参数，包括频率、带宽、纠错码率等。代码中的变量 `rx_params` 和 `grx_params_table` 是用来保存接收端参数的，其中 `rx_params` 是一个一维数组，保存了每个接收端的参数序列，而 `grx_params_table` 是一个二维数组，每行保存了一个接收端的参数序列。

代码中的 `for` 循环对每个接收端进行参数设置，包括设置频率、带宽、扩频因子、CRC校验、纠错码率等。其中 `freq` 表示频率，`bw` 表示带宽，`sf` 表示扩频因子，`crc` 表示CRC校验使能与否，`coderate` 表示纠错码率。此外，代码中还设置了接收端的一些其他参数，比如发射功率、加密密钥等。

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/* the sequence of params in rx_params as following: rx1 | rx2 | rx3 freq bw crc coderate | freq bw crc coderate | freq bw crc coderate */

/* rx_params 中参数的顺序如下： rx1 | rx2 | rx3 freq bw crc coderate | freq bw crc coderate | freq bw crc coderate */

这段代码是一个注释，说明了一个名为 `rx_params` 的变量中存储的参数顺序。按照注释的说明，这个变量包含三个接收器（rx1、rx2 和 rx3），每个接收器都有四个参数：频率（freq）、带宽（bw）、CRC 校验（crc）和编码率（coderate）。其中，rx1 的参数排在最前面，rx3 的参数排在最后面。

/* the sequence of params in tx_params as following: tx1 | freq bw crc coderate power | */ //get tx config ,save tx config into tx_params[] //get_tx_radio_params(g_db_file);翻译

这段代码的作用是获取 tx（transmit）的配置，然后将配置保存到 tx_params 数组中。tx_params 数组中的参数顺序如下：tx1 | freq bw crc coderate power。函数 get_tx_radio_params(g_db_file) 用于获取 tx 的无线电参数。