自动跟随小车搭建及旭日x3派实时读取小车电机转速的配置

要实现自动跟随小车，可以使用两个超声波传感器来检测前方障碍物的距离，然后使用电机控制模块控制小车的速度和方向。以下是一个简单的搭建过程：

1. 购买一个小车底盘，一些电机和轮子，和一个电机控制模块。

2. 将电机和轮子安装到底盘上，并连接它们到电机控制模块。

3. 连接两个超声波传感器到单片机的引脚上。

4. 在单片机上编写代码，读取超声波传感器的距离值，然后判断是否需要改变小车的速度和方向。

5. 将代码上传到单片机上，并连接到电机控制模块。

6. 进行测试，看看小车是否能够自动跟随并避开障碍物。

要实现实时读取小车电机转速，可以使用旭日x3派的GPIO接口和编写代码来读取电机编码器的信号。以下是一个简单的配置过程：

1. 连接电机编码器到电机上，并连接到旭日x3派的GPIO接口上。

2. 在旭日x3派上编写代码，读取电机编码器的信号，然后计算电机的转速。

3. 将代码上传到旭日x3派上，并运行它。

4. 在命令行或者其他界面上查看电机转速的实时值。

需要注意的是，电机编码器的信号通常是脉冲信号，需要使用计数器来读取它们并计算电机转速。此外，还需要根据电机的类型和规格来确定计算电机转速的公式。