uint16 ReadLightData( void ) { uint16 reading = 0; //16bit,两个字节 P0DIR &= ~0x40; // 设置P0.6为输入方式 asm("NOP");asm("NOP"); /* 清空中断标志位 */ ADCIF = 0; /* 配置运行模式：参考电压、抽取率、通道号码 */ ADCCON3 = (0x80 | HAL_ADC_DEC_064 | HAL_ADC_CHANNEL_6); //ADC配置 /* 等待转换完成 */ while ( !ADCIF ); //等待ADC转换完成，ADC是逐字电压比较的 //转换完成：ADCIF被置0，!ADCIF 就等于1，则结束，往下直接，开始读取结果 asm("NOP");asm("NOP"); /* Read the result */ reading = ADCL; //把低位读进中间变量 reading |= (int16) (ADCH << 8); reading >>= 8; return reading; }解释这段代码，重点解释while ( !ADCIF ); 的作用

这段代码是一个读取光线传感器数据的函数。函数中定义了一个uint16类型的变量reading来保存读取到的数据。接下来，P0.6被设置为输入方式，然后清空了ADCIF中断标志位。

ADCCON3被配置为参考电压为0.8V、抽取率为64、通道号码为6。然后程序进入一个while循环，当ADCIF标志位被置1时，循环结束，程序继续往下执行。这个while循环的作用是等待ADC转换完成，确保读到的数据是准确的。

最后，将ADCL中的低位读入reading中，再将ADCH中的高位左移8位后与reading进行或运算，最后将reading右移8位，将结果返回。

总结一下，这段代码是用来读取光线传感器数据的，其中while循环的作用是等待ADC转换完成，确保读到的数据准确。