main.o: In function `msgarrvd': main.c:(.text+0x16f): undefined reference to `msg_queue_send' main.c:(.text+0x1c5): undefined reference to `msg_queue_send' main.o: In function `tcpudp': main.c:(.text+0x72f): undefined reference to `msg_queue_send' main.o:

这个错误是由于在链接时找不到 `msg_queue_send` 函数的定义，导致无法将目标文件链接到可执行文件中。可能的原因是：

1. `msg_queue_send` 函数没有被正确地定义或声明。
2. `msg_queue_send` 函数所在的库没有被正确地链接到项目中。
3. 编译器或链接器可能存在问题。

你可以检查一下：

1. 确认 `msg_queue_send` 函数已经被正确地定义或声明。
2. 确认库文件已经被正确地链接到项目中。
3. 尝试重新编译和链接程序，或者尝试使用其他编译器或链接器。

希望这些提示能够帮助你解决问题。