rtthread 使用rt_mq_t例程

好的，下面我将给你提供一个使用 rt_mq_t 的例程。这个例程演示了如何创建一个消息队列、向消息队列中发送消息、从消息队列中接收消息，并且在接收到消息后将消息打印出来。请参考代码如下：

#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY         25
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_mq_t mq; // 定义一个消息队列

static char mq_pool[1024]; // 定义消息队列使用的内存池

static void sender_entry(void *parameter)
{
    rt_err_t result;
    rt_uint8_t data = 0;

    while (1)
    {
        /* 发送消息 */
        result = rt_mq_send(mq, &data, sizeof(data));
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("send data:%d\n", data);
            data++;
        }
        rt_thread_mdelay(1000); // 延时1秒
    }
}

static void receiver_entry(void *parameter)
{
    rt_err_t result;
    rt_uint8_t data;

    while (1)
    {
        /* 接收消息 */
        result = rt_mq_recv(mq, &data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            rt_kprintf("received data:%d\n", data);
        }
    }
}

int rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t sender_tid, receiver_tid;

    /* 创建消息队列 */
    mq = rt_mq_create("mq", sizeof(rt_uint8_t), 32, &mq_pool);
    if (mq == RT_NULL)
    {
        return -1;
    }

    /* 创建发送线程 */
    sender_tid = rt_thread_create("sender", sender_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (sender_tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(sender_tid);
    }

    /* 创建接收线程 */
    receiver_tid = rt_thread_create("receiver", receiver_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (receiver_tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(receiver_tid);
    }

    return 0;
}

在这个例程中，我们首先定义了一个消息队列 `mq`，并且定义了一个大小为1024的内存池 `mq_pool` 用于存储消息队列中的消息。然后我们创建了两个线程：`sender` 和 `receiver`，它们分别用于向消息队列中发送消息和从消息队列中接收消息。在 `sender_entry` 函数中，我们使用 `rt_mq_send` 函数发送一个字节大小的数据，并且打印发送的数据；在 `receiver_entry` 函数中，我们使用 `rt_mq_recv` 函数接收一个字节大小的数据，并且打印接收到的数据。在 `rt_application_init` 函数中，我们首先创建了消息队列，然后创建了 `sender` 和 `receiver` 两个线程，并且启动它们。

希望这个例程能够帮到你。如果还有其他问题，请继续提出。