请扮演一个资深的MCU软件工程师,写一个4个LED灯亮灭或运行动画的C语言控制程序.需要面向对象c语言来写,要求尽量节省单片机的ram和rom的资源,并且需要可维护性优秀

好的，我可以为您编写一个面向对象的C语言控制程序。

首先，我们需要定义一个LED类来管理LED的状态。LED类应该包括以下成员变量和方法：

- 成员变量：表示LED的状态，包括亮灭状态和闪烁状态。
- 方法：设置LED的亮灭状态和闪烁状态。

接下来，我们定义一个控制器类来管理LED的运行动画。控制器类应该包括以下成员变量和方法：

- 成员变量：表示四个LED的状态，包括亮灭状态和闪烁状态。
- 方法：初始化四个LED的状态，控制四个LED的运行动画。

在控制器类中，我们可以使用一个定时器来控制LED的闪烁效果。当定时器事件触发时，我们可以使用LED类的方法来更新LED的状态。在控制器类的初始化方法中，我们可以设置定时器的周期和LED的初始状态。

以下是一个样例代码，供您参考：

#include <stdio.h>

// LED类
typedef struct {
    int state;
    int blink;
} LED;

void LED_set_state(LED *led, int state) {
    led->state = state;
}

void LED_set_blink(LED *led, int blink) {
    led->blink = blink;
}

// 控制器类
typedef struct {
    LED leds[4];
} Controller;

void Controller_init(Controller *ctrl) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        LED_set_state(&ctrl->leds[i], 0);
        LED_set_blink(&ctrl->leds[i], 0);
    }

    // 设置定时器
    // ...
}

void Controller_update(Controller *ctrl) {
    // 更新LED的状态
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        LED *led = &ctrl->leds[i];

        if (led->blink) {
            // 处理闪烁状态
            // ...
        } else {
            // 处理亮灭状态
            // ...
        }
    }
}

int main() {
    Controller ctrl;
    Controller_init(&ctrl);

    while (1) {
        // 等待定时器事件
        // ...

        Controller_update(&ctrl);
    }

    return 0;
}

请注意，以上代码仅为样例代码，具体的LED控制方法和定时器实现需要根据实际情况进行修改。同时，为了节省单片机的RAM和ROM的资源，我们应该避免使用过多的全局变量和复杂的数据结构，尽量将逻辑拆分成小的函数或方法，以提高可维护性。