利用c++实现三维图形基本变换，变换图形为正六面体，运行程序后可以分别显示出变换后的图形请给出示例代码

以下是一个基于OpenGL的C++程序，用于显示一个正六面体，并且可以通过键盘输入来进行平移、旋转、缩放等基本变换操作，同时可以在窗口中分别显示变换前和变换后的图形：

#include <GL/glut.h>

// 定义顶点坐标
GLfloat vertices[][3] = {
    {-1.0, -1.0, -1.0}, {1.0, -1.0, -1.0},
    {1.0, 1.0, -1.0}, {-1.0, 1.0, -1.0},
    {-1.0, -1.0, 1.0}, {1.0, -1.0, 1.0},
    {1.0, 1.0, 1.0}, {-1.0, 1.0, 1.0}
};

// 定义六个面的顶点索引
int faces[][4] = {
    {0, 1, 2, 3}, {4, 5, 6, 7},
    {0, 4, 5, 1}, {1, 5, 6, 2},
    {2, 6, 7, 3}, {3, 7, 4, 0}
};

// 定义变换矩阵
GLfloat transform[][4] = {
    {1.0, 0.0, 0.0, 0.0},
    {0.0, 1.0, 0.0, 0.0},
    {0.0, 0.0, 1.0, 0.0},
    {0.0, 0.0, 0.0, 1.0}
};

// 定义窗口大小
int winWidth = 800, winHeight = 600;

// 定义旋转角度和平移距离
GLfloat angle = 0.0, dx = 0.0, dy = 0.0, dz = 0.0;

// 显示正六面体
void drawCube() {
    int i, j;
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        glBegin(GL_QUADS);
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            glVertex3fv(vertices[faces[i][j]]);
        }
        glEnd();
    }
}

// 显示变换前的正六面体
void display1() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(-2.0, 0.0, -10.0);
    glColor3f(0.0, 1.0, 0.0);
    drawCube();
    glutSwapBuffers();
}

// 显示变换后的正六面体
void display2() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(-2.0 + dx, dy, dz);
    glRotatef(angle, 1.0, 1.0, 1.0);
    glScalef(0.5, 0.5, 0.5);
    glMultMatrixf((GLfloat*)transform);
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    drawCube();
    glutSwapBuffers();
}

// 处理键盘输入
void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch(key) {
        case 'x': transform[0][3] += 0.2; break;
        case 'X': transform[0][3] -= 0.2; break;
        case 'y': transform[1][3] += 0.2; break;
        case 'Y': transform[1][3] -= 0.2; break;
        case 'z': transform[2][3] += 0.2; break;
        case 'Z': transform[2][3] -= 0.2; break;
        case 'r': angle += 5.0; break;
        case 'R': angle -= 5.0; break;
        case 's': transform[0][0] *= 1.05; transform[1][1] *= 1.05; transform[2][2] *= 1.05; break;
        case 'S': transform[0][0] *= 0.95; transform[1][1] *= 0.95; transform[2][2] *= 0.95; break;
        case 't': dx += 0.2; break;
        case 'T': dx -= 0.2; break;
        case 'u': dy += 0.2; break;
        case 'U': dy -= 0.2; break;
        case 'v': dz += 0.2; break;
        case 'V': dz -= 0.2; break;
        case 27: exit(0); break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

// 初始化OpenGL
void init() {
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45.0, (GLfloat)winWidth/(GLfloat)winHeight, 1.0, 50.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}

// 主函数
int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(winWidth, winHeight);
    glutCreateWindow("3D Transformations");
    init();
    glutDisplayFunc(display1);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

在窗口中，按下键盘上的相应按键可以进行平移、旋转、缩放等基本变换操作，同时可以在窗口中分别显示变换前和变换后的图形，如下图所示：