基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植的文 件 OS_CPU_C.C 修 改

在基于STM32F103RCT6单片机的μC/OS-II移植中，需要修改OS_CPU_C.C文件，以适配单片机的硬件资源和操作系统的要求。具体修改如下：

1. 定义CPU频率：需要定义CPU的时钟频率，以便操作系统进行时钟节拍的计数。在STM32F103RCT6单片机中，可以定义CPU频率为72MHz，如下所示：

#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN    DEF_DISABLED
#define  CPU_CFG_TS_TMR_EN          DEF_ENABLED

#define  CPU_CFG_KAL_FREQ           1000uL
#define  CPU_CFG_MAX_TASKS          10u
#define  CPU_CFG_MAX_ISR_NESTING    6u

#define  CPU_CFG_CRITICAL_METHOD    3u

#define  CPU_CFG_STK_GROWTH         1u

#define  CPU_CFG_NAME_EN            0u

#define  CPU_CFG_TS_32_EN           1u

#define  CPU_CFG_TS_64_EN           0u

#define  CPU_CFG_TS_TMR_SIZE        32u

#define  CPU_CFG_TS_TMR_ISR_SEL     2u

#define  CPU_CFG_INT_LVL_MEAS_SEL   2u

#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_SEL   2u

#define  CPU_CFG_STK_SIZE_MIN       64u

#define  CPU_CFG_FP_EN              DEF_DISABLED

#define  CPU_CFG_VFP_EN             DEF_DISABLED

#define  CPU_CFG_CACHE_MGMT_EN      DEF_ENABLED

#define  CPU_CFG_DATA_CACHE_SIZE    0u

#define  CPU_CFG_DATA_CACHE_LINE_SIZE              0u

#define  CPU_CFG_DATA_CACHE_ASSOCIATIVITY         0u

#define  CPU_CFG_ADDR_SIZE          CPU_WORD_SIZE_32

#define  CPU_CFG_TS_TMR_PCLK_FREQ   BSP_CPU_ClkFreq()

#define  CPU_CFG_TS_TMR_IN_FREQ     CPU_CFG_TS_TMR_PCLK_FREQ

#define  CPU_CFG_TS_TMR_OUT_FREQ    CPU_CFG_TS_TMR_PCLK_FREQ

#define  CPU_CORE_CLK_FREQ          72000000u
#define  CPU_AHB_FREQ               CPU_CORE_CLK_FREQ
#define  CPU_APB1_FREQ              (CPU_CORE_CLK_FREQ / 2u)
#define  CPU_APB2_FREQ              CPU_CORE_CLK_FREQ

2. 定义堆栈检查：需要定义堆栈检查的函数，以检测任务堆栈是否溢出。在STM32F103RCT6单片机中，可以定义堆栈检查函数如下：

void  OS_CPU_StackInit (OS_STK          *p_stk_base,
                        OS_STK          *p_stk_limit,
                        CPU_STK_SIZE     stk_size,
                        OS_TASK_PTR      p_task)
{
    (void)p_task;
    (void)stk_size;
    (void)p_stk_limit;

    *p_stk_base = (OS_STK)0xE7FFFFFFu;
}

需要注意的是，以上修改仅为示例，具体修改需要根据单片机的硬件资源和操作系统的要求进行相应的修改。