val=`xmllint --xpath "//tuningCustom[sensorDev=\"${t}\" and part=\"${p}\"]/${key}/text()" ${tuning_custom}`

这是一个在 Linux 命令行中使用 xmllint 解析 XML 文件的命令，其作用是获取 `${tuning_custom}` 文件中符合条件的 XML 节点中 `${key}` 元素的值，并将该值赋给变量 `${val}`。

具体来说，该命令中的选项 `--xpath` 表示使用 XPath 表达式来定位 XML 节点，`${t}` 和 `${p}` 是脚本中定义的变量，`${key}` 是需要获取的 XML 元素名，`${tuning_custom}` 是需要解析的 XML 文件名。

该命令的执行结果将被赋值给 `${val}` 变量，`${val}` 的值就是 `${tuning_custom}` 文件中符合条件的 XML 节点中 `${key}` 元素的值。