/home/txp/petalinux/2022.1/sysroots/x86_64-petalinux-linux/usr/bin/aarch64-xilinx-linux/aarch64-xilinx-linux-g++ -c -Iinclude -I../UsageEnvironment/include -I../groupsock/include -I/usr/local/include -I. -O2 -DSOCKLEN_T=socklen_t -DNO_SSTREAM=1 -D_LARGEFILE_SOURCE=1 -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Wall -DBSD=1 Media.cpp cc1plus: warning: include location "/usr/local/include" is unsafe for cross-compilation [-Wpoison-system-directories] In file included from ../UsageEnvironment/include/UsageEnvironment.hh:28, from include/Media.hh:33, from Media.cpp:21: ../groupsock/include/NetCommon.h:94:10: fatal error: sys/types.h: No such file or directory 94 | #include <sys/types.h> | ^~~~~~~~~~~~~

根据错误提示，编译器找不到 sys/types.h 文件，可能是因为交叉编译环境缺少相关的头文件和库文件。

解决这个问题的方法是在交叉编译环境中安装缺少的库文件和头文件。具体方法如下：

1. 在宿主机上下载对应版本的交叉编译工具链，并将其解压到某个目录下。

2. 进入解压后的工具链目录，使用如下命令安装必要的库文件和头文件：

sudo apt-get install libc6-arm64-cross
sudo apt-get install libc6-dev-arm64-cross
sudo apt-get install libstdc++-arm64-cross
sudo apt-get install libstdc++6-arm64-cross
sudo apt-get install libgcc-9-dev-arm64-cross
sudo apt-get install linux-libc-dev-arm64-cross

3. 如果还有其他头文件或库文件缺失，可以使用相应的 apt-get 命令进行安装。

4. 然后重新编译程序，看是否能够顺利通过。

如果还有其他问题，可以根据错误提示进行排查和解决。

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aurora 64b/66b ip核设置与例程代码详解

Aurora 64b/66b IP核是一种高速串行通信接口协议，适用于FPGA芯片等电子设备之间的数据交换。该IP核的配置和例程代码详解，需要按照以下步骤进行。

首先，需要在设计工具中引入Aurora 64b/66b IP核，并进行基本设置。在IP核配置界面中，需要设置协议名称、端口数量、数据位宽、时钟频率等参数。其中，数据位宽可以选择32、64或128位，并可根据实际需求进行修改。时钟频率是指数据传输时使用的时钟频率，一般为传输速率的两倍。

接着，需要进行更详细的设置，包括传输协议、差分输入输出、同步模式等。在传输协议选项中，有两种可供选择：Aurora和GTP（Gigabit Transceiver）。差分输入输出可以通过设置引脚来实现，常用的差分信号有TXP/TXN和RXP/RXN。同步模式是用来确保两个设备之间的传输速度同步，主要有两种：Master和Slave。

最后，需要编写相应的例程代码来实现数据传输和控制。代码实现的核心是发送和接收数据，并进行校验和错误处理。发送数据需要将数据打包成64位或128位的块，并加上控制信息；接收数据需要按照规定格式进行解包，获取正确的数据。校验和和错误处理可以通过CRC校验和和FEC纠错码来实现，在传输过程中对数据进行检验和校验，并进行错误的纠正或重传。

总之，Aurora 64b/66b IP核设置与例程代码详解需要进行详细的设置和编程，并对数据传输进行严密校验和处理，确保数据的准确性和完整性。

TXBnCTRL——发送缓冲器 n 控制寄存器 （地址：30h， 40h， 50h） U-0 R-0 R-0 R-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-0 — ABTF MLOA TXERR TXREQ — TXP1 TXP0 bit 7 bit 0

TXBnCTRL是用于控制CAN控制器中发送缓冲器的寄存器，其中n表示发送缓冲器的编号（0、1、2）。下面是TXBnCTRL寄存器的位字段说明：

bit 7：U（未使用）- 保留位，没有特定功能。
bit 6：R（只读）- 只读位，无法通过写操作进行更改。
bit 5：R（只读）- 只读位，无法通过写操作进行更改。
bit 4：R（只读）- 只读位，无法通过写操作进行更改。
bit 3：R/W（可读/可写）- 传输错误标志位。当发送缓冲器在发送期间出现传输错误时，该位将置位（1），需要通过软件清除。
bit 2：U（未使用）- 保留位，没有特定功能。
bit 1：R/W（可读/可写）- 发送请求位。设置该位为1时，表示要发送发送缓冲器中的消息。软件设置该位后，CAN控制器将尝试发送消息，并在发送完成后自动清除该位。
bit 0：R/W（可读/可写）- 发送传输优先级位。用于设置发送消息的传输优先级。

在TXBnCTRL寄存器中，有一些保留位（U），只读位（R）和可读/可写位（R/W）。保留位和只读位在写操作中没有特定的功能，只读位只能通过读操作获取其状态。而可读/可写位可以通过读操作获取其状态，并且可以通过写操作进行更改。

需要注意的是，具体的位字段功能和操作细节可能会根据不同的CAN控制器和实现而有所不同。请参考相关的CAN控制器手册或参考应用文档以获取准确的位字段说明和使用方法。