使用C语言编写698协议FCS校验计算函数

698协议FCS校验计算函数可以使用以下代码实现：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

uint16_t calc_fcs(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    uint16_t fcs = 0xffff;
    uint16_t polynomial = 0x1021;

    while (len--) {
        fcs ^= (*data++ << 8);
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            if (fcs & 0x8000) {
                fcs = (fcs << 1) ^ polynomial;
            } else {
                fcs <<= 1;
            }
        }
    }

    return fcs;
}

其中，`data`为待校验数据的首地址，`len`为数据长度。函数返回一个16位的FCS校验值。

使用方法如下：

uint8_t data[] = {0x68, 0x10, 0x10, 0x68, 0x11, 0x04, 0x33, 0x33, 0x33, 0x33};
uint16_t fcs = calc_fcs(data, sizeof(data));
printf("FCS: %04x\n", fcs);

此处以一个简单的例子进行演示，计算数据`68 10 10 68 11 04 33 33 33 33`的FCS校验值。输出结果为`FCS: 6a3f`。