stm32 按键长按短按组合按键状态机，并注释代码

以下是一个基于状态机的STM32按键长按短按组合按键的示例代码：

/* 定义按键状态机的不同状态 */
typedef enum {
  KEY_IDLE = 0,  // 按键空闲状态
  KEY_SHORT,     // 按键短按状态
  KEY_LONG,      // 按键长按状态
  KEY_COMB       // 按键组合按状态
} KeyState_t;

/* 定义按键结构体 */
typedef struct {
  GPIO_TypeDef* port;     // 按键所在的GPIO端口
  uint16_t pin;           // 按键所在的GPIO引脚
  uint32_t shortPressMs;  // 短按时间阈值（单位：毫秒）
  uint32_t longPressMs;   // 长按时间阈值（单位：毫秒）
  uint32_t combPressMs;   // 组合按时间阈值（单位：毫秒）
  KeyState_t state;       // 当前按键状态
  uint32_t pressTimeMs;   // 按键按下的时间点（单位：毫秒）
} Key_t;

/* 定义按键结构体数组 */
Key_t keys[] = {
  {GPIOA, GPIO_PIN_0, 50, 1000, 5000, KEY_IDLE, 0},
  {GPIOB, GPIO_PIN_12, 50, 1000, 5000, KEY_IDLE, 0},
  {GPIOC, GPIO_PIN_1, 50, 1000, 5000, KEY_IDLE, 0},
  // ... 其他按键
};

/* 定义按键扫描函数 */
void KeyScan(void) {
  static uint32_t lastTick = 0;
  uint32_t tick = HAL_GetTick();
  if (tick - lastTick < 10) {  // 每10毫秒扫描一次按键
    return;
  }
  lastTick = tick;

  for (int i = 0; i < sizeof(keys) / sizeof(keys[0]); i++) {
    Key_t* key = &keys[i];
    GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(key->port, key->pin);
    switch (key->state) {
      case KEY_IDLE:
        if (pinState == GPIO_PIN_RESET) {
          key->state = KEY_SHORT;
          key->pressTimeMs = tick;
        }
        break;
      case KEY_SHORT:
        if (pinState == GPIO_PIN_SET) {
          if (tick - key->pressTimeMs < key->shortPressMs) {
            key->state = KEY_IDLE;
          } else if (tick - key->pressTimeMs < key->longPressMs) {
            key->state = KEY_SHORT;
          } else if (tick - key->pressTimeMs < key->combPressMs) {
            key->state = KEY_LONG;
          } else {
            key->state = KEY_COMB;
          }
        }
        break;
      case KEY_LONG:
      case KEY_COMB:
        if (pinState == GPIO_PIN_SET) {
          key->state = KEY_IDLE;
        }
        break;
    }
  }
}

在上述代码中，首先定义了一个按键状态机的不同状态，然后定义了一个按键结构体，该结构体包含了按键所在的GPIO端口和引脚、短按时间阈值、长按时间阈值、组合按时间阈值、当前按键状态以及按键按下的时间点等信息。接着定义了一个按键结构体数组，其中包含了所有需要扫描的按键。

在按键扫描函数中，首先判断是否到达了扫描的时间间隔，如果没有则直接返回。然后依次扫描每个按键，根据当前按键状态和GPIO引脚的电平状态进行状态转移。具体来说，当按键处于空闲状态时，如果检测到GPIO引脚的电平为低电平，则将按键状态转移为短按状态，并记录按键按下的时间点；当按键处于短按状态时，如果检测到GPIO引脚的电平为高电平，则根据按键按下的时间点和短按时间阈值、长按时间阈值、组合按时间阈值进行状态转移；当按键处于长按状态或组合按状态时，如果检测到GPIO引脚的电平为高电平，则将按键状态转移为空闲状态。最后，按键扫描函数结束。

需要注意的是，上述代码中使用了HAL库中的函数进行GPIO操作和时间戳获取，需要根据实际情况进行修改。此外，还需要在主函数中周期性地调用按键扫描函数，例如使用定时器中断进行调用。