stm32f103 PUPDR 寄存器

STM32F103的PUPDR寄存器是GPIO端口的上下拉寄存器，共有16位，每个端口的上下拉控制都由其中两位控制。

具体来说，每个端口都有一个对应的PUPDR寄存器，例如GPIOA的PUPDR寄存器为0x4001 080C。

每个寄存器的位定义如下：

- 00：无上下拉
- 01：上拉
- 10：下拉
- 11：保留

例如，如果要将PA0引脚设置为上拉，可以将GPIOA的PUPDR寄存器的第0位和第1位设置为01，即将寄存器的值设置为0x00000001。

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stm32f103zet6 有PUPDR 寄存器吗

是的，STM32F103ZET6微控制器中有PUPDR（Pull-Up/Pull-Down Register）寄存器，它用于配置GPIO端口的上拉和下拉电阻。PUPDR寄存器是32位的，每个GPIO端口有两个位来配置其上拉/下拉电阻。具体的寄存器地址和配置方法可以参考STM32F103ZET6的数据手册。