在重型车侧翻预警中，想要得到货箱质心处的倾侧角和侧向加速度，理想情况下，将三个传感器按前中后摆放在货箱底部，收集到的侧向加速度不应该是相同的吗？那怎么得到货箱质心的侧向加速度呢？

可以通过对三个传感器收集到的侧向加速度进行加权平均来得到货箱质心的侧向加速度。具体来说，可以根据传感器距离货箱前、中、后位置的不同，分别给予不同的权重，然后将三个加速度值乘以对应的权重，再将它们相加，最后除以权重之和即可得到货箱质心的侧向加速度。