基于QT的LoRa通讯代码

以下是一个基于QT的简单LoRa通信代码示例。该代码使用了串口通信进行数据传输，并且使用了RadioHead库来实现LoRa通信。

#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

#include <RH_RF95.h>

#define RFM95_CS 10
#define RFM95_RST 9
#define RFM95_INT 2

RH_RF95 rf95(RFM95_CS, RFM95_INT);

QSerialPort serial;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    //打开串口
    serial.setPortName("COM3");
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Serial port opened successfully!";
    } else {
        qDebug() << "Failed to open serial port!";
    }

    //初始化LoRa模块
    pinMode(RFM95_RST, OUTPUT);
    digitalWrite(RFM95_RST, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(RFM95_RST, LOW);
    delay(10);
    digitalWrite(RFM95_RST, HIGH);
    delay(10);

    if (!rf95.init()) {
        qDebug() << "RF95 module initialization failed!";
        return 1;
    } else {
        qDebug() << "RF95 module initialized successfully!";
    }

    rf95.setFrequency(915.0);
    rf95.setTxPower(23, false);

    while (true) {
        //接收串口数据
        QByteArray data = serial.readAll();
        if (!data.isEmpty()) {
            //将数据发送到LoRa网络中
            rf95.send((uint8_t*)data.data(), data.length());
            rf95.waitPacketSent();
            qDebug() << "Data sent via LoRa network:" << data;
        }

        //检查是否有LoRa网络数据接收
        if (rf95.available()) {
            uint8_t buf[RH_RF95_MAX_MESSAGE_LEN];
            uint8_t len = sizeof(buf);
            if (rf95.recv(buf, &len)) {
                qDebug() << "Data received from LoRa network:" << QString::fromLatin1((char*)buf, len);
            }
        }

        delay(10);
    }

    return a.exec();
}

这是一个简单的例子，可以根据实际需求进行修改和优化。注意，在使用LoRa通信时，需要确保两个节点使用相同的频率和参数设置，才能正常通信。