单片机实现modbus协议RTU代码

当然，我可以给你提供一个简单的示例代码来实现Modbus协议的RTU格式通信。以下是一个使用C语言编写的示例代码：

#include <stdio.h>

// Modbus RTU通信相关参数
#define SLAVE_ID 1
#define BAUD_RATE 9600
#define DATA_BITS 8
#define STOP_BITS 1

// Modbus RTU帧的最大长度
#define MAX_FRAME_SIZE 256

// CRC校验表
const unsigned short crc16Table[256] = {
    // CRC16查表法表格数据
    // ...
};

// 计算CRC16校验码
unsigned short calculateCRC16(unsigned char *data, int length) {
    unsigned short crc = 0xFFFF;
    int i, j;

    for (i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }

    return crc;
}

// 发送Modbus RTU帧
void sendModbusRTUFrame(unsigned char *frame, int length) {
    // 在此处添加发送RTU帧的代码
    // ...
}

// 接收Modbus RTU帧
int receiveModbusRTUFrame(unsigned char *buffer) {
    // 在此处添加接收RTU帧的代码
    // ...

    // 返回接收到的帧长度
    return frameLength;
}

// 主函数
int main() {
    unsigned char modbusFrame[MAX_FRAME_SIZE];
    int frameLength;
    unsigned short crc;

    // 构造Modbus RTU读取保持寄存器的请求帧
    modbusFrame[0] = SLAVE_ID;
    modbusFrame[1] = 0x03; // 功能码
    modbusFrame[2] = 0x00; // 寄存器起始地址高字节
    modbusFrame[3] = 0x01; // 寄存器起始地址低字节
    modbusFrame[4] = 0x00; // 寄存器数量高字节
    modbusFrame[5] = 0x02; // 寄存器数量低字节

    // 计算CRC16校验码
    crc = calculateCRC16(modbusFrame, 6);
    modbusFrame[6] = crc & 0xFF; // CRC低字节
    modbusFrame[7] = (crc >> 8) & 0xFF; // CRC高字节

    // 发送Modbus RTU请求帧
    sendModbusRTUFrame(modbusFrame, 8);

    // 接收Modbus RTU响应帧
    frameLength = receiveModbusRTUFrame(modbusFrame);

    // 验证CRC16校验码
    crc = calculateCRC16(modbusFrame, frameLength - 2);
    if ((crc & 0xFF) == modbusFrame[frameLength - 2] && ((crc >> 8) & 0xFF) == modbusFrame[frameLength - 1]) {
        // CRC校验通过，处理响应数据
        // ...
    } else {
        // CRC校验失败
        // ...
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体硬件平台和Modbus设备的要求进行适当的修改和优化。此外，还需要实现发送和接收Modbus RTU帧的底层函数，这些函数将根据具体的硬件平台和通信接口进行实现。