用C#写一个Modbus上位机程序能读线圈和寄存器

好的，下面是一个简单的C#程序，可以读取Modbus设备中的线圈和寄存器：

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace ModbusTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 串口参数设置
            SerialPort serialPort = new SerialPort();
            serialPort.PortName = "COM1"; // 修改为实际的串口号
            serialPort.BaudRate = 9600;
            serialPort.Parity = Parity.None;
            serialPort.DataBits = 8;
            serialPort.StopBits = StopBits.One;

            // 打开串口
            serialPort.Open();

            // 读取线圈
            byte[] coilData = ReadCoil(serialPort, 1, 0, 10); // 读取设备1中地址为0~9的线圈状态
            for (int i = 0; i < coilData.Length; i++)
            {
                Console.WriteLine("Coil {0}: {1}", i, coilData[i]);
            }

            // 读取寄存器
            ushort[] registerData = ReadRegister(serialPort, 1, 0, 10); // 读取设备1中地址为0~9的寄存器值
            for (int i = 0; i < registerData.Length; i++)
            {
                Console.WriteLine("Register {0}: {1}", i, registerData[i]);
            }

            // 关闭串口
            serialPort.Close();

            Console.ReadLine();
        }

        // 读取线圈
        public static byte[] ReadCoil(SerialPort serialPort, byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort count)
        {
            byte[] result = new byte[(count + 7) / 8];
            byte[] request = new byte[6];

            request[0] = slaveAddress;
            request[1] = 0x01;
            request[2] = (byte)(startAddress >> 8);
            request[3] = (byte)(startAddress & 0xFF);
            request[4] = (byte)(count >> 8);
            request[5] = (byte)(count & 0xFF);

            serialPort.Write(request, 0, request.Length);
            Thread.Sleep(10);
            serialPort.Read(result, 0, result.Length);

            return result;
        }

        // 读取寄存器
        public static ushort[] ReadRegister(SerialPort serialPort, byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort count)
        {
            ushort[] result = new ushort[count];
            byte[] request = new byte[6];

            request[0] = slaveAddress;
            request[1] = 0x03;
            request[2] = (byte)(startAddress >> 8);
            request[3] = (byte)(startAddress & 0xFF);
            request[4] = (byte)(count >> 8);
            request[5] = (byte)(count & 0xFF);

            serialPort.Write(request, 0, request.Length);
            Thread.Sleep(10);
            byte[] data = new byte[count * 2];
            serialPort.Read(data, 0, data.Length);

            for (int i = 0; i < count; i++)
            {
                result[i] = (ushort)((data[i * 2] << 8) | data[i * 2 + 1]);
            }

            return result;
        }
    }
}

在这个程序中，我们使用了.NET Framework自带的SerialPort类来进行串口通信，使用ReadCoil和ReadRegister方法分别读取线圈和寄存器数据。

在ReadCoil和ReadRegister方法中，我们首先构造了一个请求报文，然后发送给Modbus设备，等待一定时间后，从设备返回的响应报文中读取数据并返回。注意，线圈数据是按位存储的，每8个线圈占用一个字节，因此在返回数据时需要进行一些处理。

当然，这只是一个简单的示例程序，实际使用时需要根据具体的Modbus设备和通信协议进行调整。