cesium 模型旋转

要在Cesium中旋转3D模型，可以使用Cesium的Transform类。该类可以通过设置旋转、平移和缩放来变换模型的位置和方向。

以下是一个使用Transform类旋转3D模型的示例代码：

// 获取要旋转的3D模型
var model = viewer.scene.primitives.get(0);

// 创建旋转变换矩阵
var rotationMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(Cesium.Math.toRadians(45));

// 将旋转变换矩阵应用到模型的变换矩阵中
var transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(model.position);
Cesium.Matrix4.multiply(transform, Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotationMatrix), model.modelMatrix);

上述代码中，我们首先获取要旋转的3D模型。然后，创建一个旋转变换矩阵来指定旋转角度。最后，将旋转变换矩阵应用到模型的变换矩阵中，以实现旋转。

需要注意的是，Cesium中的旋转矩阵采用的是右手坐标系，旋转角度采用的是弧度制。如果需要通过欧拉角指定旋转角度，则需要使用Cesium的Matrix3.fromHeadingPitchRoll函数来创建旋转矩阵。