优化下以下代码：def irpoweron(ser_mcu, cmd_list='6E 51 00 2C 04 02 FD 14 EB ed 02', frame_id=0): cmd_switch = uart_tx_cmd(cmd_list, frame_id) datahex = bytes.fromhex(cmd_switch) star_sendcmd_flag = False # print(cmd_switch) time.sleep(0.1) try: ser_mcu.write(datahex) star_sendcmd_flag = True except: sys.exit(0) time_uart_start = time.perf_counter() while True: time_now = time.perf_counter() # print(time_now - time_uart_start) if time_now - time_uart_start > 0.1: # print('测试超时！') return -1 try: com_input = ser_mcu.read(8192) # 设置一次循环接收数据的个数 except: sys.exit(0) if com_input and star_sendcmd_flag == True: # 如果读取结果非空，则输出 rxdata = uartrx_pro(com_input, ser_mcu) # print('接收到指令:', rxdata) if rxdata[0] == 1: if rxdata[1] == int('0', 16) and int(rxdata[4], 16) == frame_id % 256: # ACK 指令 # print('遥控器Power发送成功') return 1 if rxdata[0] == 2: if rxdata[1] == int('0', 16) and int(rxdata[4], 16) == frame_id % 256: # ACK 指令 # print('遥控器Power发送成功') star_flag = True return 1 if rxdata[5] == int('0', 16) and int(rxdata[8], 16) == frame_id % 256: # ACK 指令 # print('遥控器Power发送成功') star_flag = True return 1

以下是对该代码的优化建议：

1. 使用参数注解来增加代码可读性；
2. 使用异常机制来处理串口通信时可能出现的异常；
3. 在 while 循环中添加 time.sleep() 来降低 CPU 占用率；
4. 使用 bytearray.fromhex() 代替 bytes.fromhex()；
5. 将常量提取为变量，以提高代码可维护性；
6. 在代码中添加注释，以增加代码可读性。

下面是优化后的代码：

import sys
import time
import serial

def irpoweron(ser_mcu: serial.Serial, cmd_list: str = '6E 51 00 2C 04 02 FD 14 EB ed 02', frame_id: int = 0) -> int:
    # 将命令字符串转换为字节数组
    cmd_switch = uart_tx_cmd(cmd_list, frame_id)
    datahex = bytearray.fromhex(cmd_switch)

    # 发送命令
    star_sendcmd_flag = False
    time_uart_start = time.perf_counter()
    try:
        ser_mcu.write(datahex)
        star_sendcmd_flag = True
    except Exception as e:
        print(f"Exception: {e}")
        sys.exit(0)

    # 接收响应
    while True:
        time_now = time.perf_counter()
        if time_now - time_uart_start > 0.1:
            # 超时未收到响应
            return -1
        time.sleep(0.01)  # 降低 CPU 占用率
        try:
            com_input = ser_mcu.read(8192)
        except Exception as e:
            print(f"Exception: {e}")
            sys.exit(0)
        if com_input and star_sendcmd_flag:
            # 解析响应
            rxdata = uartrx_pro(com_input, ser_mcu)
            # print('接收到指令:', rxdata)
            if rxdata[0] == 1:
                if rxdata[1] == 0 and int(rxdata[4], 16) == frame_id % 256:
                    # 收到 ACK 响应
                    # print('遥控器Power发送成功')
                    return 1
            elif rxdata[0] == 2:
                if rxdata[1] == 0 and int(rxdata[4], 16) == frame_id % 256:
                    # 收到 ACK 响应
                    # print('遥控器Power发送成功')
                    star_flag = True
                    return 1
                elif rxdata[5] == 0 and int(rxdata[8], 16) == frame_id % 256:
                    # 收到 ACK 响应
                    # print('遥控器Power发送成功')
                    star_flag = True
                    return 1

# 将常量提取为变量
CMD_LIST = '6E 51 00 2C 04 02 FD 14 EB ed 02'
FRAME_ID = 0