^ In file included from src/main.cpp:27: src/U8G2_FUN.H:7:37: note: 'U8G2_SSD1312_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2' previously declared here
时间: 2024-02-01 08:02:23 浏览: 35
这个错误提示是因为在你的代码中,已经定义了一个叫做`u8g2`的变量,但是在引入`U8G2_FUN.H`文件时,又定义了一个同名的变量。这导致了变量名的重复定义,从而出现了错误。
要解决这个问题,你可以尝试将重复定义的变量名修改为不同的名字,或者在需要使用`U8G2_FUN.H`中的变量时,使用命名空间来避免变量名冲突。例如,可以这样定义`u8g2`变量:
```c++
u8g2_t u8g2;
```
同时,在需要使用`U8G2_FUN.H`中的变量时,可以像这样使用命名空间:
```c++
u8g2_setup();
```
其中,`u8g2_setup()` 是`U8G2_FUN.H`中定义的函数。使用命名空间可以避免变量名的冲突,保证代码的正确性。
相关问题
/home/ubuntu/catkin_ws/src/navigation/map_server/src/main.cpp:47:30: fatal error: nav_msgs/LoadMap.h: No such file or directory compilation terminated. CMakeFiles/map_server.dir/build.make:62: recipe for target 'CMakeFiles/map_server.dir/src/main.cpp.o' failed
这个错误提示是说在编译 `map_server` 时,编译器无法找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 这个头文件。解决方法是需要在 `CMakeLists.txt` 文件中加入依赖项,使得编译器能够找到该头文件。具体的方法是在 `CMakeLists.txt` 的 `find_package()` 函数中添加 `message_generation` 依赖项,如下所示:
```
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
tf
nav_msgs
message_generation
)
```
然后,在 `CMakeLists.txt` 的 `add_executable()` 函数中,将 `message_generation` 依赖项添加到 `target_link_libraries()` 函数的参数列表中,如下所示:
```
add_executable(map_server
src/main.cpp
)
target_link_libraries(map_server
${catkin_LIBRARIES}
${Boost_LIBRARIES}
${PCL_LIBRARIES}
${YAML_CPP_LIBRARIES}
message_generation
)
```
这样就可以让编译器找到 `nav_msgs/LoadMap.h` 头文件了。
In file included from /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/src/main.cpp:24: /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/include/AVM/mediawall.h:32:11: error: redefinition of ‘const int AHD_WIDTH’ 32 | const int AHD_WIDTH=1280; | ^~~~~~~~~ In file included from /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/include/AVM/captures.h:13, from /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/src/main.cpp:20: /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/include/AVM/mediawall.h:32:11: note: ‘const int AHD_WIDTH’ previously defined here 32 | const int AHD_WIDTH=1280;
这个错误提示显示了一个重定义错误。在你的代码中,`AHD_WIDTH` 被重复定义了。
根据错误提示,`AHD_WIDTH` 在两个地方被定义了。首先,它被定义在 `/home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/include/AVM/mediawall.h` 头文件的第 32 行。然后,在 `/home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/src/main.cpp` 文件中的第 24 行包含了 `mediawall.h` 头文件,导致 `AHD_WIDTH` 被重复定义。
为了解决这个问题,你可以采取以下几种方法之一:
1. 检查代码逻辑并删除其中一个 `AHD_WIDTH` 的定义,确保只有一个定义存在。
2. 使用头文件保护(Header Guards)来防止头文件被重复包含。在 `mediawall.h` 头文件的开头和结尾添加如下代码:
```cpp
#ifndef MEDIAWALL_H
#define MEDIAWALL_H
// 此处是头文件内容
#endif // MEDIAWALL_H
```
这将确保 `mediawall.h` 只被包含一次,防止重定义错误。
请根据你的需求选择适合的解决方案,并检查代码中是否有其他地方也存在类似的重定义问题。
希望这能帮到你!如果还有其他问题,请随时提问。
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