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平衡小车蓝牙循迹流程图

时间: 2023-09-03 07:10:39 浏览: 175

以下是平衡小车蓝牙循迹的流程图： ``` 开始 ├─ 连接蓝牙模块 │ ├─ 如果连接失败，则返回“连接失败”并结束 │ └─ 如果连接成功，则继续执行下一步 ├─ 初始化小车马达 │ └─ 设置小车速度为0 ├─ 进入循迹循环 │ ├─ 读取循迹传感器的值 │ │ ├─ 如果传感器读取失败，则停止小车并返回“传感器读取失败”并结束 │ │ └─ 如果传感器读取成功，则继续执行下一步 │ ├─ 计算小车需要转动的角度 │ │ ├─ 如果小车在正中心，则不需要转动 │ │ ├─ 如果小车偏左，则向左转动 │ │ └─ 如果小车偏右，则向右转动 │ ├─ 根据需要转动的角度控制小车转动 │ ├─ 检查蓝牙是否接收到控制指令 │ │ ├─ 如果接收到停止指令，则停止小车并返回“控制指令：停止”并结束 │ │ ├─ 如果接收到前进指令，则设置小车前进 │ │ ├─ 如果接收到后退指令，则设置小车后退 │ │ ├─ 如果接收到左转指令，则设置小车向左转动 │ │ └─ 如果接收到右转指令，则设置小车向右转动 │ └─ 返回循迹循环结束 ``` 以上流程图仅供参考，具体实现可能会因为硬件和软件环境的不同而有所区别。

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