Arduino UNO中超声波该怎么连接到主控板

连接超声波传感器到Arduino UNO主控板需要使用4个引脚：VCC、GND、Trig、Echo。

- VCC引脚连接到Arduino的5V电源引脚。
- GND引脚连接到Arduino的GND引脚。
- Trig引脚连接到Arduino的数字引脚，可以是任意一个数字引脚。
- Echo引脚连接到Arduino的数字引脚，可以是任意一个数字引脚。

超声波传感器的工作原理是通过发送一定频率的声波，并接收回波来判断距离。通过在Trig引脚发送一个至少10us的高电平脉冲，触发超声波传感器发送声波。声波从超声波传感器发射出去后，经过一段时间后（时间间隔就是所要测量的距离），回波被超声波传感器接收到，并传输到Echo引脚。因此，通过测量Trig引脚发送脉冲到Echo引脚接收到回波的时间间隔，就可以计算出测量的距离。

具体连接方式可以参考以下的代码示例：

#define trigPin 2
#define echoPin 3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送10us的高电平脉冲，触发超声波传感器
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 计算Trig引脚发送脉冲到Echo引脚接收到回波的时间间隔
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // 将时间间隔转换为距离
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // 输出测量结果
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

在这个示例中，Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2，Echo引脚连接到Arduino的数字引脚3。在setup()函数中，将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式，并通过Serial.begin()函数初始化串口通信。在loop()函数中，发送10us的高电平脉冲，通过pulseIn()函数计算Trig引脚发送脉冲到Echo引脚接收到回波的时间间隔，然后将时间间隔转换为距离，并输出测量结果。