const openmode std::ios_base::in' is inaccessible

时间: 2023-06-09 09:03:25 浏览: 79
这是一个编译器错误,错误说明在访问文件流对象时,文件打开模式是不可访问的。这个错误通常发生在使用文件流对象的构造函数时,因为构造函数需要指定打开模式。通常会发生这种错误的原因是因为文件不可访问,文件不存在,没有读取文件的权限,或者文件已经被其他程序打开了。你可以检查是否有打开文件的权限,或者尝试使用其他可读的文件来解决这个问题。
相关问题

const openmode std::ios_base::in' is inaccessible解决办法

这个错误是因为std::fstream类的构造函数中传入的openmode参数是私有的,不能直接访问。解决方法可以使用std::ios_base::in作为文件打开模式,并使用std::fstream::open()函数打开文件,例如: ``` #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; int main() { std::fstream file; file.open("test.txt", std::ios_base::in); if (file.is_open()) { cout << "文件已打开" << endl; } else { cout << "文件打开失败" << endl; } return 0; } ``` 这样就可以避免访问私有成员的问题,并且正确地打开文件。

请帮我理解以下头文件并写一个程序示例:#ifndef __DBC_HPP__ #define __DBC_HPP__ #include <libdbc/exceptions/error.hpp> #include <libdbc/message.hpp> #include <libdbc/signal.hpp> #include <libdbc/utils/utils.hpp> #include <regex> namespace libdbc { class Parser { public: virtual ~Parser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) = 0; protected: }; class DbcParser : public Parser { public: DbcParser(); virtual ~DbcParser() = default; virtual void parse_file(const std::string& file) final override; std::string get_version() const; std::vector<std::string> get_nodes() const; std::vector<libdbc::Message> get_messages() const; Message::ParseSignalsStatus parseMessage(const uint32_t id, const std::vector<uint8_t>& data, std::vector<double>& out_values); private: std::string version; std::vector<std::string> nodes; std::vector<libdbc::Message> messages; const std::regex version_re; const std::regex bit_timing_re; const std::regex name_space_re; const std::regex node_re; const std::regex message_re; const std::regex signal_re; void parse_dbc_header(std::istream& file_stream); void parse_dbc_nodes(std::istream& file_stream); void parse_dbc_messages(const std::vector<std::string>& lines); }; } #endif // __DBC_HPP__

这段代码是一个头文件,包含了一些类和函数的声明,以及一些必要的头文件和命名空间。在头文件中,我们定义和声明了一个名为 `libdbc` 的命名空间,其中包含了两个类 `Parser` 和 `DbcParser`。 `Parser` 是一个抽象类,它有一个纯虚函数 `parse_file`,用于解析文件。`DbcParser` 是 `Parser` 的一个子类,继承了 `Parser` 的纯虚函数,并实现了它。`DbcParser` 还有一些自己的成员变量和函数,如 `version`、`nodes`、`messages` 等等,用于存储 DBC 文件中的版本信息、节点信息、消息信息等等。同时,`DbcParser` 中还有一些正则表达式,用于匹配 DBC 文件中的各种信息。 这个头文件的作用是提供一个 DBC 文件解析器的接口,可以用于解析 DBC 文件中的各种信息,如版本信息、节点信息、消息信息等等。下面是一个简单的示例程序: ```c++ #include <iostream> #include "dbc.hpp" int main() { libdbc::DbcParser parser; parser.parse_file("test.dbc"); std::cout << "Version: " << parser.get_version() << std::endl; std::cout << "Nodes: "; for (const auto& node : parser.get_nodes()) { std::cout << node << " "; } std::cout << std::endl; auto messages = parser.get_messages(); for (const auto& message : messages) { std::cout << "Message ID: " << message.get_id() << std::endl; std::cout << "Message Name: " << message.get_name() << std::endl; std::cout << "Message Length: " << message.get_length() << std::endl; std::cout << "Signals: "; for (const auto& signal : message.get_signals()) { std::cout << signal.get_name() << " "; } std::cout << std::endl; } return 0; } ``` 这个示例程序中,我们创建了一个 `DbcParser` 的实例 `parser`,然后解析了一个名为 `test.dbc` 的文件。接着,我们使用 `get_version()` 和 `get_nodes()` 函数分别获取了 DBC 文件中的版本信息和节点信息,并打印了出来。最后,我们使用 `get_messages()` 函数获取了 DBC 文件中的所有消息信息,并分别打印了每个消息的 ID、名称、长度以及信号信息。

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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

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