regmap_raw_write（）

regmap_raw_write() 是 regmap 框架中用于直接向寄存器写入原始数据的函数。其函数原型如下：

int regmap_raw_write(struct regmap *map, unsigned int reg, const void *val,
                     size_t val_len);

其中，map 是一个指向 regmap 结构体的指针，reg 是要写入的寄存器地址，val 是一个指向要写入的数据的指针，val_len 是要写入的数据长度。

下面是一个示例，演示如何使用 regmap_raw_write() 函数向 I2C 设备的寄存器写入数据：

#include <linux/regmap.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

int write_i2c_reg(struct regmap *map, u8 reg, u8 *data, u8 len)
{
    int ret;
    ret = regmap_raw_write(map, reg, data, len);
    if (ret < 0) {
        dev_err(map->dev, "Failed to write to I2C device\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}

int probe(struct i2c_client *client)
{
    struct regmap_config config = {
        .reg_bits = 8,
        .val_bits = 8,
        .max_register = 0xff,
        .write_flag_mask = 0x80,
        .cache_type = REGCACHE_NONE,
    };
    struct regmap *map;
    int ret;
    u8 data[2] = {0xAA, 0xBB};

    map = devm_regmap_init_i2c(client, &config);
    if (IS_ERR(map)) {
        ret = PTR_ERR(map);
        dev_err(&client->dev, "Failed to initialize regmap: %d\n", ret);
        return ret;
    }

    ret = write_i2c_reg(map, 0x12, data, 2);
    if (ret) {
        dev_err(&client->dev, "Failed to write register\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}

在此示例中，probe() 函数使用 devm_regmap_init_i2c() 函数初始化一个 regmap 结构体，然后调用 write_i2c_reg() 函数向指定寄存器写入数据。write_i2c_reg() 函数通过调用 regmap_raw_write() 函数来实现，其中，map 是一个指向 regmap 结构体的指针，reg 是要写入的寄存器地址，data 是一个指向要写入的数据的指针，len 是要写入的数据长度。如果写入操作失败，则函数会返回错误码。