简述TCP通信的原理以及在智能小车内部有何功能功能

TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的传输协议。它是在IP协议的基础上进行的二次封装，提供了可靠的数据传输、错误校验、流控制等功能。

在TCP通信中，通信的两端需要先建立连接，双方会交换一些参数来确认通信的参数，然后才开始传输数据。在数据传输过程中，TCP会对数据进行分段，并在每个段加入序号和校验和等信息，以保证数据的可靠传输。同时，TCP还会进行流量控制，以避免发送方过快地发送数据导致接收方来不及处理。

在智能小车内部，TCP通信可以用于实现小车内部不同模块之间的通信，例如控制模块和传感器模块之间的通信。通过TCP通信，控制模块可以向传感器模块发送指令，传感器模块可以向控制模块发送采集到的数据。这样可以实现小车内部各模块之间的协调工作，提高小车的整体性能。