帮我写一段轮椅控制函数

好的，以下是一段简单的轮椅控制函数：

void wheelchairControl(int joystickX, int joystickY, int motorPin1, int motorPin2, int motorSpeed)
{
  int leftMotorSpeed = motorSpeed + joystickX;
  int rightMotorSpeed = motorSpeed - joystickX;

  // Limit the motor speeds to the maximum allowed value
  if (leftMotorSpeed > 255)
  {
    leftMotorSpeed = 255;
  }
  else if (leftMotorSpeed < -255)
  {
    leftMotorSpeed = -255;
  }

  if (rightMotorSpeed > 255)
  {
    rightMotorSpeed = 255;
  }
  else if (rightMotorSpeed < -255)
  {
    rightMotorSpeed = -255;
  }

  // Set the motor speeds based on the joystick input
  if (joystickY > 0)
  {
    analogWrite(motorPin1, leftMotorSpeed);
    analogWrite(motorPin2, rightMotorSpeed);
  }
  else if (joystickY < 0)
  {
    analogWrite(motorPin1, -leftMotorSpeed);
    analogWrite(motorPin2, -rightMotorSpeed);
  }
  else
  {
    analogWrite(motorPin1, 0);
    analogWrite(motorPin2, 0);
  }
}

这个函数接收四个参数：`joystickX` 和 `joystickY` 表示摇杆的 X 和 Y 方向的值，`motorPin1` 和 `motorPin2` 为电机的引脚，`motorSpeed` 为电机的速度。

函数首先根据摇杆输入计算左右电机的速度，然后限制速度不超过最大值。接着根据摇杆 Y 方向的值控制电机的转动方向和速度。如果 Y 大于 0，则电机向前转动，否则电机向后转动，Y 等于 0 时电机停止转动。