报错：Traceback (most recent call last): File "statistics.py", line 34, in <module> import rosbag ImportError: No module named rosbag

这个报错是因为你的 Python 环境中没有安装 ROS 的 rosbag 模块。rosbag 是 ROS 中用于记录和回放消息数据的工具，如果你的代码中需要使用 rosbag 模块，就需要先安装它。

要解决这个问题，可以按照以下步骤进行：

1. 确认你已经正确安装了 ROS，并且已经设置好了 ROS 环境变量。

2. 在终端中输入以下命令，安装 rosbag 模块：

sudo apt-get install ros-<distro>-rosbag

其中，`<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，如 `kinetic`、`melodic` 等。

3. 等待安装完成后，在 Python 中导入 rosbag 模块：

import rosbag

4. 如果还是出现类似的 ImportError，可以检查一下 Python 的搜索路径是否包含 ROS 的安装路径。可以在 Python 中输入以下命令查看搜索路径：

import sys
print(sys.path)

如果 ROS 的安装路径不在搜索路径中，可以手动添加。可以在 Python 中输入以下命令添加搜索路径：

import sys
sys.path.append("/opt/ros/<distro>/lib/python2.7/dist-packages")

其中，`<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，如 `kinetic`、`melodic` 等。

注意：以上命令中的路径可能会因为不同的系统和 ROS 版本而有所不同，请根据实际情况进行修改。