STM32H7配置USART2 作 RS485

配置STM32H7的USART2作为RS485通信，需要以下步骤：

1. 初始化USART2

首先，需要初始化USART2的时钟和GPIO引脚，具体操作如下：

RCC->APB1LENR |= RCC_APB1LENR_USART2EN;  // 使能USART2时钟

GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk);  // 重置PA2和PA3的模式位
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE2_1 | GPIO_MODER_MODE3_1);  // 配置PA2和PA3为复用功能
GPIOA->AFR[0] |= (7 << GPIO_AFRL_AFSEL2_Pos) | (7 << GPIO_AFRL_AFSEL3_Pos);  // 配置PA2和PA3的复用功能为USART2

USART2->CR1 &= ~USART_CR1_UE;  // 关闭USART2
USART2->BRR = SystemCoreClock / 9600;  // 设置波特率为9600
USART2->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE;  // 使能USART2的发送和接收功能
USART2->CR3 |= USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_DEAT | USART_CR3_DEDT;  // 使能USART2的RS485模式和自动处理发送和接收使能位
USART2->CR1 |= USART_CR1_UE;  // 打开USART2

2. 配置USART2为RS485模式

在USART2的控制寄存器CR3中，通过设置HDSEL位，使能RS485模式。同时，设置DEAT和DEDT位，使能自动处理发送和接收使能位。具体操作如下：

USART2->CR3 |= USART_CR3_HDSEL | USART_CR3_DEAT | USART_CR3_DEDT;  // 使能USART2的RS485模式和自动处理发送和接收使能位

3. 发送数据

在发送数据时，需要控制DE（Driver Enable）引脚，使其处于发送模式。具体操作如下：

GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR14;  // 将DE引脚拉低
USART2->TDR = data;  // 发送数据
while (!(USART2->ISR & USART_ISR_TXE));  // 等待数据发送完成
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS14;  // 将DE引脚拉高

4. 接收数据

在接收数据时，需要控制RE（Receiver Enable）引脚，使其处于接收模式。具体操作如下：

GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS14;  // 将RE引脚拉高
while (!(USART2->ISR & USART_ISR_RXNE));  // 等待数据接收完成
uint8_t data = USART2->RDR;  // 读取接收到的数据
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR14;  // 将RE引脚拉低

以上就是配置STM32H7的USART2作为RS485通信的步骤。需要注意的是，RS485通信需要控制DE和RE引脚，使其处于发送和接收模式，需要根据实际需求进行控制。