f28335作为核心实现无刷直流电动机控制器的速度开环控制

f28335作为核心可以实现无刷直流电动机控制器的速度开环控制，以下是一个简单的实现过程：

1. 配置PWM模块：设置PWM模块的周期和占空比，以控制电机的转速。同时，需要设置PWM的计数模式和时钟分频等参数。

2. 读取电机速度反馈信号：使用编码器或霍尔传感器等设备读取电机的速度反馈信号，并将信号转换为数字信号。

3. 计算目标速度：根据应用场景和控制策略，计算出电机的目标速度。

4. 计算PWM输出频率：根据电机的目标速度和PWM周期，计算出PWM输出频率。

5. 更新PWM输出：通过修改PWM的占空比，实现对电机转速的控制。根据目标速度和PWM输出频率，计算出PWM的占空比，并更新PWM输出。

6. 循环执行：在速度开环控制下，只需要根据需要不断修改PWM的占空比，即可控制电机的转速。

以下是一个简单的基于f28335的无刷直流电动机控制器的速度开环控制代码示例：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

// 定义电机控制相关参数
#define PWM_FREQ 20000 // PWM 频率
#define PWM_DUTY 5000 // PWM 占空比

// 定义电机状态变量
volatile uint16_t motor_speed = 0;

// 初始化GPIO、PWM、ADC等外设
void Init_Peripherals(void)
{
    InitSysCtrl(); // 初始化系统时钟
    InitGpio(); // 初始化GPIO
    InitPieCtrl(); // 初始化PIE
    InitPieVectTable(); // 初始化PIE中断向量表
    EALLOW;
    PieVectTable.EPWM1_INT = &EPWM1_ISR; // 绑定PWM中断函数
    EDIS;
    InitEPwmGpio(); // 初始化PWM对应的GPIO
    InitEPwm1(); // 初始化EPWM1
    InitADC(); // 初始化ADC
}

// 读取电机速度
void Update_Motor_Speed(void)
{
    motor_speed = Read_Motor_Speed(); // 读取电机实时速度
}

// 更新PWM输出
void Update_PWM_Output(void)
{
    uint16_t pwm_period = (Uint16)(EPWM1_TIMER_TBPRD+1); // 计算PWM周期
    uint16_t pwm_duty = (Uint16)(pwm_period * PWM_DUTY / 10000); // 计算PWM占空比
    EPwm1Regs.TBPRD = pwm_period; // 设置PWM周期
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = pwm_duty; // 设置PWM占空比
}

// PWM中断服务函数
interrupt void EPWM1_ISR(void)
{
    Update_Motor_Speed(); // 读取电机速度
    Update_PWM_Output(); // 更新PWM输出
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; // 清除中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; // 确认中断
}

int main(void)
{
    Init_Peripherals(); // 初始化外设
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 设置PWM计数模式
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位补偿
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 设置高速时钟分频
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 设置时钟分频
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 设置PWM中断触发时机
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能PWM中断
    EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // 设置PWM中断周期
    IER |= M_INT3; // 使能Group 3中断
    EINT; // 全局开中断
    ERTM; // 使能实时中断

    while(1)
    {
        // 循环执行
    }
}

以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体的电机参数和控制策略进行修改。同时，需要注意调试和测试过程中的安全问题，避免电机损坏或人身伤害。