stm32f103sdio通信例程

以下是基于STM32F103的SDIO通信例程：

首先，需要在STM32CubeMX中配置SDIO和GPIO引脚。SDIO引脚需要配置为复用功能，GPIO引脚需要配置为推挽输出，具体配置如下图所示：


然后生成代码并导入到Keil或者其他开发环境中。在代码中需要引入以下头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_sdio.h"

在main函数中初始化SDIO：

  /* SDIO init function */
  MX_SDIO_SD_Init();

其中，MX_SDIO_SD_Init()是由STM32CubeMX自动生成的SDIO初始化函数。

接下来，就可以进行SDIO通信了。以下是一个简单的示例程序，实现了在SD卡上创建一个文件，并写入一些数据：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_gpio.h"
#include "stm32f1xx_hal_sdio.h"

/* SDIO handle */
SD_HandleTypeDef hsd;

/* Buffer for data */
uint8_t buffer[512];

int main(void)
{
  /* MCU initialization */
  HAL_Init();

  /* System clock initialization */
  SystemClock_Config();

  /* SDIO init function */
  MX_SDIO_SD_Init();

  /* SD card initialization */
  if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization error */
    Error_Handler();
  }

  /* Enable wide bus operation */
  if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK)
  {
    /* Configuration error */
    Error_Handler();
  }

  /* Create a file on the SD card */
  FIL file;
  FRESULT res = f_open(&file, "test.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
  if (res != FR_OK)
  {
    /* File creation error */
    Error_Handler();
  }

  /* Write some data to the file */
  for (int i = 0; i < 512; i++)
  {
    buffer[i] = i;
  }
  UINT bytes_written;
  res = f_write(&file, buffer, sizeof(buffer), &bytes_written);
  if (res != FR_OK || bytes_written != sizeof(buffer))
  {
    /* Write error */
    Error_Handler();
  }

  /* Close the file */
  f_close(&file);

  while (1)
  {
    /* Infinite loop */
  }
}

/* SDIO init function */
void MX_SDIO_SD_Init(void)
{
  /* SDIO GPIO Configuration */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /* Configure SDIO D0~D3, CLK and CMD pins */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_15;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* SDIO peripheral clock enable */
  __HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();

  /* SDIO interrupt Init */
  HAL_NVIC_SetPriority(SDIO_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(SDIO_IRQn);

  /* SDIO DMA Init */
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA2_Channel4_5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel4_5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel4_5_IRQn);
}

需要注意的是，SDIO通信需要使用FATFS文件系统库。如果还没有使用过FATFS，需要先进行FATFS的初始化和配置。