变风量空调串级PID控制代码

以下是一个基本的变风量空调串级PID控制代码，您可以根据具体的硬件和控制算法进行修改和优化：

#include <stdio.h>

#define N 10    // 滤波器长度
#define Kp1 0.6 // 冷负荷比例系数
#define Kp2 0.4 // 热负荷比例系数
#define Ki 0.001 // 积分系数
#define Kd 0.1  // 微分系数
#define T 0.1   // 采样时间

float pid_control(float set_temp, float cur_temp, float *error_sum, float *last_error)
{
    float error = set_temp - cur_temp; // 当前误差
    float Pout, Iout, Dout;
    float output;
    
    // 滤波器
    static float error_buf[N] = {0};
    static int buf_index = 0;
    int i;
    float error_avg = 0;
    error_buf[buf_index++] = error;
    if (buf_index >= N) buf_index = 0;
    for (i = 0; i < N; i++) {
        error_avg += error_buf[i];
    }
    error_avg /= N;
    
    // 比例控制
    if (error_avg > 0) {
        Pout = Kp2 * error_avg;
    } else {
        Pout = Kp1 * error_avg;
    }
    
    // 积分控制
    *error_sum += error_avg;
    Iout = Ki * (*error_sum);
    
    // 微分控制
    Dout = Kd * (error_avg - *last_error);
    *last_error = error_avg;
    
    // PID总控制量
    output = Pout + Iout + Dout;
    
    return output;
}

int main()
{
    float set_temp = 25; // 设定温度
    float cur_temp = 23; // 当前温度
    float error_sum = 0; // 误差累积
    float last_error = 0; // 上一次误差
    float output;
    
    while (1) {
        output = pid_control(set_temp, cur_temp, &error_sum, &last_error);
        // 输出控制量
        printf("Control Output: %.2f\n", output);
        // 更新当前温度
        cur_temp += output / 10;
        // 输出当前温度
        printf("Current Temperature: %.2f\n", cur_temp);
        // 等待采样时间
        sleep(T);
    }
    
    return 0;
}

需要注意的是，这只是一个基本的控制代码，实际应用中还需要根据具体情况进行修改和优化。