C:\Users\31629\Desktop\pcb正在进行中\1200自动感应升降杯托 已驱动电机\sketch_jun11a\sketch_jun11a.ino: In function 'void loop()': C:\Users\31629\Desktop\pcb正在进行中\1200自动感应升降杯托 已驱动电机\sketch_jun11a\sketch_jun11a.ino:32:13: error: 'class Stepper' has no member named 'stop'; did you mean 'step'? C:\Users\31629\Desktop\pcb正在进行中\1200自动感应升降杯托 已驱动电机\sketch_jun11a\sketch_jun11a.ino:41:13: error: 'class Stepper' has no member named 'stop'; did you mean 'step'? exit status 1 Compilation error: 'class Stepper' has no member named 'stop'; did you mean 'step'?

这个错误是因为 Stepper 类没有 `stop` 方法，而你在代码中使用了 `stepper.stop()`，因此编译器报错了。

如果想要停止步进电机的旋转，可以使用 `stepper.step(0)` 来实现，将步进电机的步数设置为 0，即可停止旋转。

修改后的代码如下：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL6180X.h>
#include <Stepper.h>

#define STEPS 100

Stepper stepper(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Adafruit_VL6180X vl = Adafruit_VL6180X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (!vl.begin()) {
    Serial.println("Failed to find sensor");
    while (1);
  }

  vl.startRangeContinuous();
  stepper.setSpeed(90);
}

void loop() {
  uint8_t range = vl.readRange();

  Serial.print("Range: ");
  Serial.println(range);

  if (range < 50) {
    // 当距离小于50时步进电机正转
    Serial.println("shun");
    stepper.step(2048); // 4步模式下旋转一周用2048步。
    stepper.step(0); // 停止步进电机的旋转
    // 等待直到距离大于等于50
    while (vl.readRange() >= 50) {
      delay(100);
    }
  } else {
    // 大于等于50时步进电机反转
    Serial.println("ni");
    stepper.step(-1024); // 4步模式下旋转一周用2048步。
    stepper.step(0); // 停止步进电机的旋转
    // 等待直到距离小于50
    while (vl.readRange() > 50) {
      delay(100);
    }
  }
}