arduino循迹小车

Arduino循迹小车是一种基于Arduino开发板的智能小车，它可以通过红外线传感器进行循迹操作。循迹小车一般由两个马达和一个控制器组成，控制器通过读取红外线传感器的信号来判断小车运动的方向。当小车偏离轨迹时，控制器会自动调整马达的运动方向，使小车重新回到轨迹上。

制作一个arduino循迹小车，通常需要以下材料：
- Arduino UNO开发板
- L298N驱动模块
- 红外线传感器模块
- 直流电机
- 轮子
- 铜柱、螺母、螺栓等固定件
- 电池盒和电源线
- 面包板、杜邦线等连接件

制作过程：
1. 将电机和轮子安装在底盘上，并固定好。
2. 将L298N驱动模块安装在面包板上，并与电机通过杜邦线连接。
3. 将红外线传感器模块安装在面包板上，并与Arduino开发板通过杜邦线连接。
4. 将Arduino开发板和L298N驱动模块通过杜邦线连接。
5. 完成连接后，将电池盒和电源线连接到Arduino开发板上，给小车供电。
6. 编写程序，控制小车的运动。

一个简单的循迹小车程序示例：

int leftSensor = A0; // 左侧传感器引脚
int rightSensor = A1; // 右侧传感器引脚
int leftMotor1 = 9; // 左侧电机引脚1
int leftMotor2 = 10; // 左侧电机引脚2
int rightMotor1 = 11; // 右侧电机引脚1
int rightMotor2 = 12; // 右侧电机引脚2

void setup() {
  pinMode(leftSensor, INPUT);
  pinMode(rightSensor, INPUT);
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT);
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT);
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT);
}

void loop() {
  int leftValue = digitalRead(leftSensor);
  int rightValue = digitalRead(rightSensor);

  if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) {
    digitalWrite(leftMotor1, LOW);
    digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor1, LOW);
    digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
  }
  else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) {
    digitalWrite(leftMotor1, HIGH);
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, LOW);
    digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
  }
  else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) {
    digitalWrite(leftMotor1, LOW);
    digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(leftMotor1, LOW);
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, LOW);
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
  }
}

以上代码中，通过读取左右两侧红外线传感器的信号，判断小车当前的运动方向。当小车偏离轨迹时，通过调整电机引脚的电平，使小车重新回到轨迹上。