从零创建一个linux字符设备驱动,字符设备为watchdog,实现复位功能
时间: 2024-03-02 19:54:06 浏览: 103
好的,我可以为您提供一些创建Linux字符设备驱动的指导。在这个过程中,我将涉及一些基本的Linux内核编程知识。
首先,您需要了解什么是Linux字符设备和watchdog。Linux字符设备是一种与字符流进行交互的设备,例如终端、串口、打印机等。watchdog是一种硬件计时器,可以在系统出现问题时触发复位操作。
以下是创建Linux字符设备驱动的基本步骤:
1. 创建字符设备驱动的源文件。在这个文件中,你需要定义一些函数,如 file_operations 结构体中的 read 和 write 函数,以及初始化和清理函数。你需要使用字符设备驱动框架中的 API 函数来注册字符设备,分配和释放设备号等。
2. 实现字符设备的 read 和 write 函数。在这些函数中,你需要实现读写设备的逻辑。在这个特定的案例中,你需要在 write 函数中设置 watchdog 定时器的时间,以及在 read 函数中触发复位操作。
3. 在初始化函数中初始化 watchdog 定时器,并启动它。
4. 在清理函数中清理 watchdog 定时器,并停止它。
这是一个基本的框架,你需要根据你的需求来调整它。
接下来是一些参考代码,可以帮助你开始编写代码:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/watchdog.h>
#define DEVICE_NAME "watchdog"
#define MAX_TIMEOUT 3600
static struct miscdevice watchdog_miscdev;
static struct timer_list watchdog_timer;
static int watchdog_timeout = MAX_TIMEOUT;
static int watchdog_enabled = 0;
static void watchdog_timeout_handler(unsigned long data)
{
printk(KERN_INFO "Watchdog: Timer expired, triggering reset\n");
watchdog_enabled = 0;
watchdog_miscdev.minor = 0;
misc_deregister(&watchdog_miscdev);
watchdog_miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
misc_register(&watchdog_miscdev);
watchdog_enabled = 1;
watchdog_timer.expires = jiffies + watchdog_timeout * HZ;
add_timer(&watchdog_timer);
machine_restart(NULL);
}
static ssize_t watchdog_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
if (!watchdog_enabled) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Device not enabled\n");
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "Watchdog: Triggering reset\n");
machine_restart(NULL);
return 0;
}
static ssize_t watchdog_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
unsigned long timeout;
if (count != sizeof(timeout)) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Invalid write size\n");
return -EINVAL;
}
if (!watchdog_enabled) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Device not enabled\n");
return -EIO;
}
if (copy_from_user(&timeout, buf, sizeof(timeout))) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Failed to copy timeout value from user\n");
return -EFAULT;
}
if (timeout < 1 || timeout > MAX_TIMEOUT) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Timeout value out of range\n");
return -EINVAL;
}
watchdog_timeout = timeout;
mod_timer(&watchdog_timer, jiffies + watchdog_timeout * HZ);
printk(KERN_INFO "Watchdog: Timeout set to %lu seconds\n", timeout);
return count;
}
static int watchdog_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (watchdog_enabled) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Device already enabled\n");
return -EBUSY;
}
printk(KERN_INFO "Watchdog: Enabling device\n");
watchdog_timer.function = watchdog_timeout_handler;
watchdog_timer.expires = jiffies + watchdog_timeout * HZ;
add_timer(&watchdog_timer);
watchdog_enabled = 1;
return 0;
}
static int watchdog_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (!watchdog_enabled) {
printk(KERN_INFO "Watchdog: Device not enabled\n");
return -EIO;
}
printk(KERN_INFO "Watchdog: Disabling device\n");
del_timer_sync(&watchdog_timer);
watchdog_enabled = 0;
return 0;
}
static const struct file_operations watchdog_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = watchdog_read,
.write = watchdog_write,
.open = watchdog_open,
.release = watchdog_release,
};
static int __init watchdog_init(void)
{
watchdog_miscdev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
watchdog_miscdev.name = DEVICE_NAME;
watchdog_miscdev.fops = &watchdog_fops;
misc_register(&watchdog_miscdev);
printk(KERN_INFO "Watchdog: Device registered\n");
return 0;
}
static void __exit watchdog_exit(void)
{
misc_deregister(&watchdog_miscdev);
printk(KERN_INFO "Watchdog: Device unregistered\n");
}
module_init(watchdog_init);
module_exit(watchdog_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
```
这个代码实现了一个基本的 watchdog 设备驱动,它可以在 write 函数中设置定时器时间,在 read 函数中触发复位操作。当设备被打开时,定时器会被启动,在定时器时间到达时触发复位操作。当设备被关闭时,定时器会被停止。
请注意,这个代码没有经过完整的测试,您需要根据您的需求进行修改和测试。
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