halcon如何识别圆区域,圆的部分是黑色或者白色不一定
时间: 2024-02-22 22:58:17 浏览: 250
Halcon可以通过`gen_circle`函数生成一个圆形区域,然后使用`reduce_domain`函数将圆形区域限定在感兴趣的区域内,最后使用`threshold`函数进行二值化处理,从而实现对圆形的识别。
以下是一个大致的代码示例:
```
read_image(Image, 'path/to/image')
// 使用gen_circle生成圆形区域
gen_circle(CircleRegion, Row, Column, Radius)
// 使用reduce_domain将圆形区域限定在感兴趣的区域内
reduce_domain(Image, CircleRegion, CircleImage)
// 使用threshold函数二值化处理,将圆形部分变为白色
threshold(CircleImage, BinaryImage, 128, 255)
// 显示结果
dev_display(BinaryImage)
```
其中,`Row`、`Column`和`Radius`分别为圆心的行、列坐标和半径,`Image`为输入的原始图像。需要注意的是,这里的二值化处理是将圆形部分变为白色,如果想将圆形部分变为黑色,只需要将`threshold`函数中的两个参数调换即可。
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