要使用STM32得DAC模块产生正弦波形

要使用STM32的DAC模块产生正弦波形，可以采用以下几个步骤：

1. 配置DAC输出通道和GPIO引脚。需要使用CubeMX或直接在代码中进行配置，将DAC通道和对应的GPIO引脚设置为输出模式。

2. 初始化DAC模块。需要使用HAL库函数初始化DAC模块，包括设置DAC输出缓冲区、波形发生器模式等参数。

3. 计算正弦波样本值。可以使用查表法或数学函数计算正弦波样本值，并将其存储在DAC输出缓冲区中。

4. 启动DAC转换。通过调用HAL库函数启动DAC转换，DAC模块将按照缓冲区中的数据进行转换并输出正弦波形。

下面是一个示例代码片段，可以参考实现正弦波形的生成：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <math.h>

#define SAMPLE_RATE 10000 // 采样率
#define DAC_MAX_VALUE 4095 // DAC输出最大值

DAC_HandleTypeDef hdac;
TIM_HandleTypeDef htim6;

uint16_t dac_buffer[SAMPLE_RATE]; // DAC输出缓冲区

void generate_sin_wave(void)
{
    float phase = 0.0;
    float delta_phase = 2.0 * M_PI / SAMPLE_RATE; // 计算相位增量

    for (int i = 0; i < SAMPLE_RATE; i++) {
        float value = sin(phase); // 计算正弦波样本值
        uint16_t dac_value = (value + 1.0) * DAC_MAX_VALUE / 2.0; // 将样本值转换为DAC输出值
        dac_buffer[i] = dac_value; // 存储到DAC输出缓冲区中
        phase += delta_phase; // 更新相位
    }
}

void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE(); // 使能DAC时钟

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; // 配置PA4引脚为DAC通道1输出
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    hdac.Instance = DAC;
    HAL_DAC_Init(&hdac);
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // 使能TIM6时钟
}

void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Prescaler = 84 - 1; // 设置TIM6预分频器，使得计数频率为1MHz
    htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim6.Init.Period = SAMPLE_RATE - 1; // 设置计数周期，使得计数频率等于采样率
    HAL_TIM_Base_Init(&htim6);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_DAC1;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim6); // 启动TIM6计数
}

void HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1(DAC_HandleTypeDef* hdac)
{
    // 当DAC通道1输出缓冲区转换完成时，重新启动转换
    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)dac_buffer, SAMPLE_RATE, DAC_ALIGN_12B_R);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    hdac.Instance = DAC;
    hdac.Init.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO; // 将TIM6的触发输出连接到DAC
    hdac.Init.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
    HAL_DAC_Init(&hdac);

    generate_sin_wave(); // 生成正弦波形

    HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)dac_buffer, SAMPLE_RATE, DAC_ALIGN_12B_R); // 启动DAC转换

    while (1) {}
}

这段代码使用了DMA方式启动DAC转换，可以减少CPU的占用率，提高效率。需要注意的是，在使用DMA时需要确保DAC输出缓冲区的地址是对齐的，否则可能会导致数据错误。