matlab点云骨架提取代码

以下是使用Matlab进行点云骨架提取的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('example.ply');

% 设置参数
maxIter = 100; % 最大迭代次数
epsilon = 0.01; % 收敛阈值

% 计算距离矩阵
D = pdist2(ptCloud.Location, ptCloud.Location);

% 初始化节点权重
W = zeros(ptCloud.Count, 1);

% 执行迭代
for i = 1:maxIter
    % 计算节点的度
    deg = sum(D <= epsilon, 2);
    
    % 计算节点的权重
    W = deg ./ sum(W(D <= epsilon), 2);
    
    % 更新节点的位置
    ptCloud.Location = bsxfun(@times, W, ptCloud.Location);
end

% 保存结果
pcwrite(ptCloud, 'result.ply');

该代码使用了基于距离的骨架提取算法，通过迭代计算节点的权重，并根据节点的权重更新节点的位置，最终得到点云的骨架。请注意，该代码仅提供了一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行参数调整和算法改进。