200smartPWM控制直流电机程序
时间: 2023-09-14 10:11:39 浏览: 29
以下是一个使用200smartPWM控制直流电机的示例程序:
```c
#include <200smartPWM.h>
#define MOTOR_PIN 3
#define PWM_FREQ 5000 // PWM频率,单位Hz
#define PWM_RESOLUTION 8 // PWM分辨率,范围为1-16
void setup() {
pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
smartPWMSetFrequency(PWM_FREQ); // 设置PWM频率
smartPWMSetResolution(PWM_RESOLUTION); // 设置PWM分辨率
}
void loop() {
int motorSpeed = 100; // 电机速度,范围为0-255
smartPWMWrite(MOTOR_PIN, motorSpeed); // 控制电机转速
}
```
在此示例程序中,我们使用200smartPWM库控制3号引脚接口的直流电机转速。首先,在`setup()`函数中,我们需要将3号引脚设置为输出模式,并使用`smartPWMSetFrequency()`和`smartPWMSetResolution()`函数设置PWM频率和分辨率。接下来,在`loop()`函数中,我们可以通过修改`motorSpeed`变量来控制电机转速,使用`smartPWMWrite()`函数将PWM信号输出到3号引脚,从而控制电机转速。
需要注意的是,`smartPWMWrite()`函数的第二个参数`motorSpeed`的取值范围为0-255,可以根据实际需求进行调整。另外,在使用200smartPWM库控制电机时,还需要根据电机的具体参数进行调整,例如PWM频率和分辨率的选择等。
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