rosout里面出现no point skip this scan是什么意思

"no point skip this scan"是一个ROS节点输出的消息，通常是由激光雷达传感器节点（如`laser_scan_matcher`或`laser_scan_publisher`）生成的。

这个消息的意思是，在当前的扫描（scan）中没有检测到任何有效的数据点（points）。这可能是由于某些原因，例如激光雷达没有正常工作、环境中没有可探测物体等。

当收到这个消息时，通常意味着在处理激光雷达数据时遇到了问题，可能会影响机器人的导航、避障或环境感知等功能。你可以考虑以下几点来解决这个问题：

1. 确保激光雷达设备正常工作：检查激光雷达是否连接正确，是否有足够的电源供应，以及是否存在硬件故障或连接问题。

2. 检查激光雷达的扫描范围和参数设置：确保激光雷达的扫描范围适合当前环境，并检查相关参数设置是否正确。

3. 检查环境中是否存在可探测物体：确保机器人周围有足够的物体或障碍物，以便激光雷达能够检测到数据点。如果环境中没有足够的物体，可能需要调整机器人的位置或环境设置。

4. 检查激光雷达数据处理节点：如果是特定的ROS节点输出了这个消息，检查该节点的配置和参数设置，确保其正常运行，并正确接收和处理激光雷达数据。

通过仔细检查和排除上述因素，你应该能够解决这个问题并正常获取激光雷达数据。