simulink中怎么用constant，integrator等其他模块搭建传递函数子模块，我的输入输出怎么连接，我有个例子，分子为[0 3*1*(2000*2*pi) 0]，分母为[1 3*(2000*2*pi) (2000*2*pi)^2]

在Simulink中使用Constant模块非常简单，只需在Simulink模型中拖动Constant模块并设置其值即可。同样，使用Integrator模块也很简单，只需将其拖动到模型中并设置初始值和积分计算方式即可。

要搭建传递函数子模块，您需要使用Transfer Fcn模块。将其拖动到模型中，并设置分子和分母系数。例如，对于您提供的传递函数，您需要将分子设置为[0 3*1*(2000*2*pi) 0]，将分母设置为[1 3*(2000*2*pi) (2000*2*pi)^2]。

要连接输入和输出，可以使用Inport和Outport模块。将Inport模块拖动到模型中，然后将其连接到传递函数子模块的输入端口。然后，将Outport模块拖动到模型中，并将其连接到传递函数子模块的输出端口。

最后，您需要使用Scope模块来查看传递函数的输出。将其拖动到模型中，并将其连接到传递函数子模块的输出端口。设置Scope模块的参数以显示输出信号。

希望这可以帮助您开始使用传递函数子模块在Simulink中建立模型。

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simulink中怎么用constant和integrator搭建传递函数，我有个例子，分子为[0 31(20002pi) 0]，分母为[1 3*(20002pi) (20002pi)^2]

可以按照以下步骤使用Constant和Integrator搭建传递函数：

1. 打开Simulink并新建一个模型。
2. 在Simulink库中，找到Sources库，拖动Constant模块到模型中。
3. 双击Constant模块，将Value值设置为0。
4. 在Simulink库中，找到Continuous库，拖动Integrator模块到模型中。
5. 将Constant模块的输出连接到Integrator模块的输入端口。
6. 右键单击Integrator模块，选择Block Parameters打开模块参数设置窗口。
7. 在模块参数设置窗口的Initial Condition中，将Initial Condition设置为0。
8. 在模块参数设置窗口的Solver中，将Solver Type设置为Fixed-step，并将Fixed-step size设置为0.01。
9. 点击OK保存设置并关闭模块参数设置窗口。
10. 在Simulink库中，找到Math Operations库，拖动Gain模块到模型中。
11. 将Integrator模块的输出连接到Gain模块的输入端口。
12. 右键单击Gain模块，选择Block Parameters打开模块参数设置窗口。
13. 在模块参数设置窗口的Gain中，将Gain值设置为31/(20002*pi)。
14. 点击OK保存设置并关闭模块参数设置窗口。
15. 在Simulink库中，找到Math Operations库，拖动Sum模块到模型中。
16. 将Constant模块的输出连接到Sum模块的一个输入端口。
17. 将Gain模块的输出连接到Sum模块的另一个输入端口。
18. 在Simulink库中，找到Math Operations库，拖动Product模块到模型中。
19. 将Integrator模块的输出连接到Product模块的一个输入端口。
20. 在Simulink库中，找到Math Operations库，拖动Product模块到模型中。
21. 将Integrator模块的输出连接到Product模块的一个输入端口。
22. 在模块参数设置窗口的Multiplication中，将Constant值设置为1/(20002*pi)^2。
23. 将两个Product模块的输出连接到Sum模块的输入端口。
24. 在Simulink库中，找到Sinks库，拖动Scope模块到模型中。
25. 将Sum模块的输出连接到Scope模块的输入端口。
26. 点击模型中的运行按钮，打开Scope窗口查看传递函数的响应。

这样，就可以使用Constant和Integrator搭建传递函数，实现分子为[0 31(20002pi) 0]，分母为[1 3*(20002pi) (20002pi)^2]的传递函数。

若该系统中包含一个单位负反馈子系统：前向通道上共有三个环节，第一个环节对应的传递函数为；第二个环节为积分环节，其中，积分时间常数为2；第三个环节为典型的二阶传递函数，阻尼比为0.7，自然振荡频率为12。试论述该子系统的simulink模型搭建过程，并实现单位阶跃响应曲线的绘制

该系统的Simulink模型可以如下搭建：

1. 打开Simulink，在工具栏中选择Library Browser，找到Simulink模型中的Continuous库，并在其中找到三个环节对应的传递函数模块，分别为Gain、Integrator和Transfer Fcn。

2. 将这三个模块按顺序拖放到Simulink工作区中，连接它们的输入和输出端口。第一个环节的增益可以根据具体情况设置，若未给出，则默认为1。

3. 设置积分环节的时间常数为2，方法是双击Integrator模块，在弹出的配置窗口中设置Time constant为2。

4. 设置第三个环节为二阶传递函数，方法是双击Transfer Fcn模块，在弹出的配置窗口中设置Numerator为[1]，Denominator为[1 2*0.7*12 12*12]。

5. 在Simulink工作区中添加一个Step模块，作为单位阶跃输入信号。

6. 连接Step模块的输出端口到整个子系统的输入端口，连接整个子系统的输出端口到Scope模块的输入端口。

7. 双击Scope模块，在弹出的配置窗口中设置Y-Min和Y-Max，以便观察响应曲线。

8. 运行Simulink模型，即可观察到单位阶跃响应曲线。

需要注意的是，该子系统的单位阶跃响应曲线可能会有一定的超调和振荡，这是因为其包含了积分环节和二阶传递函数，需要根据具体情况进行调整和优化。