请用C语言写出自动泊车功能完整代码

很抱歉，自动泊车是一个非常复杂的功能，需要涉及到很多硬件设备和传感器，而且每个汽车的实现方式也有所不同，因此一个完整的自动泊车系统的代码量非常大，无法在这里提供完整的代码。

但是，我可以给您提供一个简单的思路和伪代码，供您参考：

#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>

bool ultrasonic_sensor() {
    // 使用超声波传感器检测距离，返回 true/false 表示是否有车位
}

void move_forward() {
    // 控制汽车前进
}

void move_backward() {
    // 控制汽车后退
}

void turn_left() {
    // 控制汽车左转
}

void turn_right() {
    // 控制汽车右转
}

void park() {
    // 自动泊车的实现代码
    bool has_parking_space = ultrasonic_sensor();
    if (has_parking_space) {
        move_forward();
        while (ultrasonic_sensor()) {
            move_forward();
        }
        turn_left();
        while (!ultrasonic_sensor()) {
            move_forward();
        }
        turn_right();
        move_backward();
    }
}

int main() {
    park();
    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的伪代码，实际的自动泊车系统代码量很大，包括很多其他的功能和细节，这里只是提供一个简单的思路，具体实现还需要根据实际情况进行调整。同时，这个示例代码也没有考虑到很多实际情况，比如汽车的大小、形状、车位的位置和大小等等，因此实际的自动泊车系统需要更加复杂的算法和控制逻辑。