elif os.path.exists(filepath): if os.path.isfile(filepath): self.cap = cv2.VideoCapture(filepath) if not self.cap.isOpened(): raise IOError(f"Can't open video {filepath}!") rate = self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) self.N = int(self.cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT)) - 1 duration = self.N / rate logging.info(f'Opened video {filepath}') logging.info(f'Frames: {self.N}, FPS: {rate}, Duration: {duration}s') self.mode = 'video'什么意思

这是一个条件分支语句，当 `filepath` 不是相机编号且存在于文件系统中时，会执行其后面的代码。它首先检查 `filepath` 是否是一个文件路径，如果是，则使用 `cv2.VideoCapture()` 函数打开这个文件，并将其赋值给类属性 `self.cap`。如果文件无法打开，则会引发 `IOError` 异常，并在异常消息中指出文件的名称。接下来，它使用 `cv2.CAP_PROP_FPS` 属性获取视频的帧速率，使用 `cv2.CAP_PROP_FRAME_COUNT` 属性获取视频的总帧数，并将总帧数减去 1 赋值给类属性 `self.N`。然后，它计算视频的时长并打印一些信息。最后，它将类属性 `self.mode` 设置为字符串 `'video'`，表示当前模式为视频模式。