& "$env:SystemRoot\System32\Sysprep\Sysprep.exe" /oobe /quit

该命令会运行 Sysprep 工具并执行以下操作：

- `/oobe`: 进入 OOBE 模式，即 Out-of-Box Experience（开箱即用体验）模式。在 OOBE 模式下，您可以进行 Windows 的初始设置。
- `/quit`: 在 Sysprep 完成 OOBE 操作后自动退出。这个选项可以让您在 OOBE 操作完成后自动关闭计算机，而无需手动操作。

因此，该命令可以用于重置计算机并进入 OOBE 模式，以进行初始设置。但是请注意，在运行该命令之前，请务必备份计算机上的所有重要数据。

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$script:THIS_PATH = $myinvocation.mycommand.path $script:BASE_DIR = Split-Path (Resolve-Path "$THIS_PATH/..") -Parent function global:deactivate([switch] $NonDestructive) { if (Test-Path variable:_OLD_VIRTUAL_PATH) { $env:PATH = $variable:_OLD_VIRTUAL_PATH Remove-Variable "_OLD_VIRTUAL_PATH" -Scope global } if (Test-Path function:_old_virtual_prompt) { $function:prompt = $function:_old_virtual_prompt Remove-Item function:\_old_virtual_prompt } if ($env:VIRTUAL_ENV) { Remove-Item env:VIRTUAL_ENV -ErrorAction SilentlyContinue } if (!$NonDestructive) { # Self destruct! Remove-Item function:deactivate Remove-Item function:pydoc } } function global:pydoc { python -m pydoc $args } # unset irrelevant variables deactivate -nondestructive $VIRTUAL_ENV = $BASE_DIR $env:VIRTUAL_ENV = $VIRTUAL_ENV New-Variable -Scope global -Name _OLD_VIRTUAL_PATH -Value $env:PATH $env:PATH = "$env:VIRTUAL_ENV/Scripts;" + $env:PATH if (!$env:VIRTUAL_ENV_DISABLE_PROMPT) { function global:_old_virtual_prompt { "" } $function:_old_virtual_prompt = $function:prompt if ("" -ne "") { function global:prompt { # Add the custom prefix to the existing prompt $previous_prompt_value = & $function:_old_virtual_prompt ("() " + $previous_prompt_value) } } else { function global:prompt { # Add a prefix to the current prompt, but don't discard it. $previous_prompt_value = & $function:_old_virtual_prompt $new_prompt_value = "($( Split-Path $env:VIRTUAL_ENV -Leaf )) " ($new_prompt_value + $previous_prompt_value) } } }

这段代码是 PowerShell 脚本语言的代码。它定义了两个全局变量 $script:THIS_PATH 和 $script:BASE_DIR，分别表示当前脚本文件的路径和其所在目录的路径。同时，它还定义了一个名为 deactivate 的全局函数，用于取消虚拟环境的设置。如果变量 _OLD_VIRTUAL_PATH 存在，则将环境变量 PATH 设置为该变量的值，并删除该变量。如果函数 _old_virtual_prompt 存在，则将 prompt 函数设置为该函数，并删除该函数。如果环境变量 VIRTUAL_ENV 存在，则删除该变量。如果参数 $NonDestructive 为 false，则执行上述操作，否则不执行。

/bin/sh: 1: ../../catkin_generated/env_cached.sh: Permission denied

这个错误通常表示你在运行脚本时没有执行权限。你可以尝试使用`chmod +x`命令给脚本添加执行权限，例如：

chmod +x ../../catkin_generated/env_cached.sh

然后再次运行脚本看看是否能够执行成功。如果问题仍然存在，可能是由于其他权限或路径问题导致的，请提供更多的上下文信息，以便我能够更好地帮助你。