我用51单面机和l298n电机驱动模块，使用pwm控制双轮车，我程序写的两个轮子转，但为啥实际只转动了一个

可能是以下原因导致了你遇到的问题：

1. 电机驱动模块或者电机本身故障，导致其中一个轮子无法正常工作；
2. PWM控制的电机速度不一致，导致一个轮子的速度比另一个轮子慢，导致车辆无法直行；
3. 电机安装不平衡，导致一个轮子的接触力比另一个轮子小，车辆无法直行。

你可以先检查电机驱动模块和电机是否正常工作，可以通过交换两个电机的接口来判断是否是电机故障。另外，你可以尝试调整PWM占空比，使两个电机的转速保持一致。最后，你可以检查电机安装是否平衡，并根据需要进行调整。

相关问题

51单面机C语言LED显示器显示简易计算程序代码

以下是一个简单的计算器程序，使用51单片机和LED显示器实现：

#include <reg52.h>

sbit LED = P1^0;   // LED连接到P1.0引脚
sbit KEY1 = P3^1;  // 按键1连接到P3.1引脚
sbit KEY2 = P3^2;  // 按键2连接到P3.2引脚
sbit KEY3 = P3^3;  // 按键3连接到P3.3引脚
sbit KEY4 = P3^4;  // 按键4连接到P3.4引脚

unsigned char num1 = 0;  // 第一个数字
unsigned char num2 = 0;  // 第二个数字
unsigned char op = 0;    // 运算符
unsigned char result = 0;// 计算结果

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void display(unsigned char num)  // 数字显示函数
{
    P2 = 0xFF;           // 先全部清零
    P0 = num&0x0F;       // 显示个位数
    P2 = ~(1<<0);        // 打开个位数段选
    delay(1);
    P2 = 0xFF;

    P0 = num>>4;         // 显示十位数
    P2 = ~(1<<1);        // 打开十位数段选
    delay(1);
    P2 = 0xFF;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(KEY1 == 0)  // 检测按键1是否按下
        {
            delay(10);  // 延时去抖动
            if(KEY1 == 0)
            {
                num1++;  // 第一个数字加1
                display(num1);  // 显示数字
            }
            while(!KEY1);  // 等待按键释放
        }

        if(KEY2 == 0)  // 检测按键2是否按下
        {
            delay(10);
            if(KEY2 == 0)
            {
                num1--;  // 第一个数字减1
                display(num1);
            }
            while(!KEY2);
        }

        if(KEY3 == 0)  // 检测按键3是否按下
        {
            delay(10);
            if(KEY3 == 0)
            {
                op = '+';  // 设置运算符为加号
            }
            while(!KEY3);
        }

        if(KEY4 == 0)  // 检测按键4是否按下
        {
            delay(10);
            if(KEY4 == 0)
            {
                num2++;  // 第二个数字加1
                display(num2);
            }
            while(!KEY4);
        }

        if(op == '+')  // 如果运算符为加号
        {
            result = num1 + num2;  // 计算结果
            display(result);       // 显示结果
        }
    }
}

这个程序通过检测按键输入来进行简单的加法运算，并将结果显示在LED显示器上。当按下按键1和4时，分别会对第一个数字和第二个数字进行加1操作，按下按键2和3时，分别会对第一个数字进行减1操作和设置运算符为加号。最后，根据运算符进行加法运算，并将结果显示在LED显示器上。

51单面机c语言矩阵键盘扫描LED显示器显示简易计算程序代码

以下是一个简单的 51 单片机 C 语言矩阵键盘扫描、LED 显示器显示、简易计算程序代码示例：

#include <reg51.h>

// 定义按键扫描函数
unsigned char keyScan()
{
    unsigned char keyVal = 0xFF; // 初始化为无键按下状态
    unsigned char i, j;
    for (i = 0; i < 4; i++) // 行扫描
    {
        P1 = ~(1 << i); // P1 按位取反，使第 i 行输出低电平
        for (j = 0; j < 4; j++) // 列检测
        {
            if ((P1 & (1 << (j + 4))) == 0) // 判断第 j 列是否为低电平，即是否有键按下
            {
                keyVal = i * 4 + j; // 计算键值
                while ((P1 & (1 << (j + 4))) == 0); // 等待键松开
                break;
            }
        }
        if (keyVal != 0xFF) // 如果有键按下，跳出循环
            break;
    }
    return keyVal; // 返回键值，如果没有键按下，返回 0xFF
}

// 定义数码管显示函数
void ledDisplay(unsigned char num)
{
    unsigned char ledCode[] = { // 数码管编码表
        0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F
    };
    P2 = ledCode[num]; // 根据数字显示相应的编码
}

void main()
{
    unsigned char keyVal, num1 = 0, num2 = 0, op = 0, result = 0;
    while (1)
    {
        keyVal = keyScan(); // 扫描键盘，获取键值
        if (keyVal != 0xFF) // 如果有键按下
        {
            if (keyVal <= 9) // 如果按下的是数字键
            {
                if (op == 0) // 如果还没有选择运算符，把数字存入 num1
                    num1 = keyVal;
                else // 如果已经选择了运算符，把数字存入 num2
                    num2 = keyVal;
                ledDisplay(keyVal); // 显示按下的数字
            }
            else if (keyVal == 10) // 如果按下的是加号键
            {
                op = 1; // 选择加法运算
                ledDisplay('+'); // 显示加号
            }
            else if (keyVal == 11) // 如果按下的是减号键
            {
                op = 2; // 选择减法运算
                ledDisplay('-'); // 显示减号
            }
            else if (keyVal == 12) // 如果按下的是乘号键
            {
                op = 3; // 选择乘法运算
                ledDisplay('*'); // 显示乘号
            }
            else if (keyVal == 13) // 如果按下的是除号键
            {
                op = 4; // 选择除法运算
                ledDisplay('/'); // 显示除号
            }
            else if (keyVal == 14) // 如果按下的是等号键
            {
                switch (op) // 根据选择的运算符进行计算
                {
                    case 1: // 加法
                        result = num1 + num2;
                        break;
                    case 2: // 减法
                        result = num1 - num2;
                        break;
                    case 3: // 乘法
                        result = num1 * num2;
                        break;
                    case 4: // 除法
                        result = num1 / num2;
                        break;
                    default:
                        break;
                }
                ledDisplay(result); // 显示计算结果
                num1 = result; // 把计算结果存入 num1，以便进行连续计算
                num2 = 0; // 清零 num2
                op = 0; // 清空运算符
            }
            else if (keyVal == 15) // 如果按下的是清零键
            {
                num1 = 0; // 清零 num1
                num2 = 0; // 清零 num2
                op = 0; // 清空运算符
                ledDisplay(0); // 显示 0
            }
        }
    }
}

这段代码实现了一个简单的计算器，可以通过矩阵键盘输入数字和选择运算符，然后在 LED 数码管上显示计算结果。在代码中，`keyScan()` 函数通过行扫描和列检测来实现键盘扫描，`ledDisplay()` 函数根据数码管编码表来显示数字和运算符，主函数则根据键值进行相应的处理，包括存储数字、选择运算符、进行计算、清零等操作。