Yolo CSP3模块

YOLOv4是目前最先进的物体检测器之一，其中CSP（Cross Stage Partial Network）是其特有的设计。CSP模块的主要思想是将原始的CNN网络分为两个部分，一部分是骨干网络（backbone network），另一部分是跨阶段部分网络（cross-stage partial network）。这种设计思路可以有效地减小网络的计算量和参数数量，同时保持网络的精度和鲁棒性。

CSP模块是由若干个残差块（Residual Block）和跨阶段连接（Cross Stage Connection）组成的。其中，残差块可以有效地减轻梯度消失问题，而跨阶段连接则可以将前后不同阶段的特征图进行融合，增强网络的表达能力。这种设计思路可以有效地提升网络的性能，同时也可以加速模型的训练和推理过程。