如何实现modbus4j实时采集数据

要实现modbus4j实时采集数据，需要使用Java编程语言，并使用modbus4j库。首先，需要创建一个ModbusMaster对象，然后使用该对象连接到Modbus从设备。接下来，可以使用ModbusMaster对象的readInputRegisters()或readHoldingRegisters()方法读取寄存器中的数据。最后，可以将数据存储在数据库或文件中，或者将其发送到其他系统进行处理。以下是一个简单的示例代码：

import com.serotonin.modbus4j.*;
import com.serotonin.modbus4j.exception.*;

public class ModbusDataCollector {
    public static void main(String[] args) {
        ModbusMaster master = null;
        try {
            // Create a TCP connection to the Modbus device
            IpParameters params = new IpParameters();
            params.setHost("192.168.1.1");
            params.setPort(502);
            TcpMaster tcpMaster = new TcpMaster(params);
            tcpMaster.setTimeout(5000);
            tcpMaster.setRetries(0);
            tcpMaster.init();

            // Read the input registers starting at address 0
            int startAddress = 0;
            int numRegisters = 10;
            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(1, startAddress, numRegisters);
            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) tcpMaster.send(request);

            // Print the values of the input registers
            for (int i = 0; i < numRegisters; i++) {
                System.out.println("Register " + (startAddress + i) + ": " + response.getShortData()[i]);
            }

            // Close the TCP connection
            tcpMaster.destroy();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

请注意，此示例代码仅适用于TCP连接。如果您需要使用其他类型的连接，请参阅modbus4j文档以获取更多信息。