stm32f103hal库呼吸灯

STM32F103 HAL库实现呼吸灯功能，通常是通过PWM（脉冲宽度调制）控制LED的亮度来实现渐亮和渐暗的效果。以下是使用STM32F103 HAL库编写呼吸灯功能的基本步骤：

1. 初始化PWM通道：首先需要配置定时器的PWM输出模式，并设置合适的预分频值和自动重装载寄存器值来得到合适的PWM频率。

2. 启动PWM输出：通过HAL库函数来启动定时器，并使能相应的PWM通道输出。

3. 编写呼吸灯控制函数：通过改变PWM占空比来控制LED的亮度。可以通过一个循环逐步增加和减少占空比的值，实现LED的渐亮和渐暗效果。通常可以使用定时器中断或者延时函数来实现循环的时间控制。

4. 使用定时器中断：如果需要更加精确地控制呼吸灯的亮度变化速度，可以使用定时器中断。在中断服务函数中调整占空比，这样可以保证每次变化的时间间隔是固定的。

下面是一个简化的代码示例，展示了如何使用HAL库实现呼吸灯效果：

// 假设已经初始化了定时器和PWM通道，以下为控制呼吸灯的代码片段
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void MX_TIM3_Init(void);

// 呼吸灯亮度变化的步进值
#define BRIGHTNESS_STEP 10

// 呼吸灯亮度调整函数
void BreathLight(void)
{
    uint16_t brightness = 0; // 初始亮度
    int8_t step = BRIGHTNESS_STEP; // 初始步进方向

    while (1)
    {
        // 渐亮过程
        while (brightness < 65535)
        {
            brightness += step;
            if (brightness == 65535 || brightness == 0)
            {
                step = -step; // 改变方向
            }
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, brightness); // 设置占空比
            HAL_Delay(10); // 等待一段时间
        }

        // 渐暗过程
        while (brightness > 0)
        {
            brightness += step;
            if (brightness == 65535 || brightness == 0)
            {
                step = -step; // 改变方向
            }
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, brightness); // 设置占空比
            HAL_Delay(10); // 等待一段时间
        }
    }
}

请注意，这只是一个简化的例子，实际应用中需要根据具体的硬件连接和定时器配置来编写初始化代码和调整函数。另外，为了避免阻塞其他任务的执行，呼吸灯的控制通常会在一个单独的线程或者使用RTOS的任务中实现。