openframeworks上使用ofVideoGrabber去除背景

在 openFrameworks 中，您可以使用 `ofVideoGrabber` 类来捕获视频，并使用 `ofxCv` 和 `ofxOpenCv` 两个附加库来进行图像处理。下面是一个使用 `ofVideoGrabber` 实现去除背景的示例代码：

#include "ofMain.h"
#include "ofxCv.h"

using namespace cv;
using namespace ofxCv;

class ofApp : public ofBaseApp{
public:
    void setup(){
        // 打开摄像头
        grabber.setup(640, 480);

        // 初始化背景差分器
        background.setLearningTime(100);
        background.setThresholdValue(30);

        // 初始化显示窗口
        ofSetWindowShape(grabber.getWidth() * 2, grabber.getHeight());
    }

    void update(){
        // 获取一帧视频
        grabber.update();

        // 如果有新帧，进行背景差分处理
        if (grabber.isFrameNew()) {
            // 将视频帧转换为 OpenCV 图像
            Mat input = toCv(grabber);

            // 背景差分
            background.update(input, mask);

            // 使用掩模图像和原始图像进行按位与操作，得到只包含前景的原始图像
            bitwise_and(input, input, masked, toCv(mask));

            // 将得到的原始图像与一个全白色的图像进行按位或操作，得到背景恢复的图像
            bitwise_or(masked, Scalar(255, 255, 255) - toCv(mask), output);

            // 将 OpenCV 图像转换为 ofImage
            toOf(output, result);
        }
    }

    void draw(){
        // 显示原始视频和去除背景的视频
        grabber.draw(0, 0);
        result.draw(grabber.getWidth(), 0);
    }

private:
    ofVideoGrabber grabber;
    BackgroundSubtractorMOG2 background;
    ofImage result;
    Mat mask, masked, output;
};

int main(){
    ofSetupOpenGL(1280, 480, OF_WINDOW);
    ofRunApp(new ofApp());
}

这个示例代码使用 `ofVideoGrabber` 类从摄像头中捕获视频，然后使用 `BackgroundSubtractorMOG2` 类进行背景差分处理，最后使用 `ofImage` 类显示去除背景的视频。您可以根据需要调整代码中的参数和布局。