写一段 Arduino ESP32-s3 I2S 读取 inmp441 的代码

当使用Arduino ESP32-S3开发板和INMP441麦克风模块时，你可以使用ESP32的I2S接口来读取INMP441的音频数据。下面是一个简单的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_INMP441.h>

Adafruit_INMP441 inmp441;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化I2S接口
  AudioInI2S.begin();

  // 初始化INMP441麦克风模块
  if (!inmp441.begin()) {
    Serial.println("INMP441 麦克风模块未找到，请检查连接或地址配置！");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // 读取麦克风数据
  int16_t micData = inmp441.read();

  // 打印音频数据
  Serial.println(micData);

  // 可以在这里进行其他处理或分析音频数据

  delay(10); // 延时一段时间再读取下一次数据
}

在上述代码中，我们首先包含了`Wire.h`和`Adafruit_INMP441.h`库，并创建了一个`Adafruit_INMP441`对象。在`setup()`函数中，我们初始化了I2S接口和INMP441麦克风模块。如果无法找到麦克风模块，程序将停止执行。

在`loop()`函数中，我们使用`inmp441.read()`函数读取麦克风模块的音频数据，并将其存储在`micData`变量中。然后，我们使用`Serial.println()`函数将音频数据打印到串口监视器中。你可以根据需要在此处添加其他处理或分析音频数据的代码。

最后，我们使用`delay()`函数延时一段时间，然后再次读取下一次数据。

请确保在使用此代码之前，已经正确连接了ESP32-S3和INMP441麦克风模块，并且已经安装了相应的库。如果你遇到问题，可以参考相关文档或库的示例代码进行调试。